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自动加渣机论文：摆杆传动机构凸轮补偿机构运动仿真有限元分析 【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容。为中国学术资源库知识代理，不涉版权。作者如有疑义，请联系版权单位或学校。 【摘要】保护渣的使用有利于连铸顺利生产与提高铸坯质量，合理的保护渣添加工艺可以使保护渣的功能得以充分发挥。自动加渣技术能实现均匀加渣并保持准确的渣层厚度，克服人工操作难以保证加渣工艺稳定性的缺陷。目前国内自动添加保护渣设备的开发尚不成熟，而国外进口的设备价格又较高且实用性较差。本文研究开发了具有摆杆-凸轮机构的板坯连铸自动加渣机，主要内容如下：根据保护渣加渣工艺要求，提出了使用摆杆-凸轮机构来实现近似均匀布料的方案，该方案采用的摆杆机构由曲柄滑块与滑块摇杆机构串联，实现螺旋输料管在结晶器上方定点摆动；凸轮机构用于补偿摆杆机构在结晶器宽面法线方向的位移差；两机构并联实现螺旋输料管在结晶器上方的近似直线加渣轨迹。通过对机构运动规律和结构特点的分析，建立了该机构的运动学数学模型，分析了关键构件的运动学特性，得出了各参数的计算公式。以ADAMS为平台，对该机构的运动模型进行仿真求解，得出螺旋输料管末端轨迹近似直线，速度较平稳，加速度无明显突变。使用Pro/E软件建立了加渣机的三维实体模型，对设计出的机器，再次进行运动轨迹仿真，验证了加渣机具有的运动特性。应用Workbench对机架进行了模态分析，得到其固有频率和相应的主振型图，并对主运动机构的关键零件进行了动力学分析，校核了其强度和刚度，说明了设计的合理性。研究结果表明板坯连铸自动加渣机可以实现保护渣布料的自动化、可控化、精确化，能够有效的减少铸坯表面缺陷，提高铸坯质量，改善工人劳动环境。 【关键词】自动加渣机；摆杆传动机构；凸轮补偿机构；运动仿真；有限元分析； 【篇名】板坯连铸自动加渣机的设计研究 【目录】板坯连铸自动加渣机的设计研究 摘要 5-6 Abstract 6-7 第1章 绪论 10-20 1.1 连铸保护渣及其应用技术 10-15 1.1.1 保护渣及应用技术的发展状况 10-11 1.1.2 保护渣的组成与理化性能 11-12 1.1.3 保护渣的分类及其工作机理 12-15 1.2 连铸自动加渣机的研究概况 15-18 1.2.1 国外连铸自动加渣机的研究现状 15-16 1.2.2 国内连铸自动加渣机的研究现状 16-18 1.3 本课题研究的内容和意义 18-20 第2章 加渣工艺与加渣机系统研究 20-29 2.1 保护渣的加渣工艺分析 20-23 2.1.1 保护渣加渣工艺规范 20-21 2.1.2 浇注过程保护渣阶段性加渣工艺 21 2.1.3 加渣过程中的注意事项 21-22 2.1.4 自动加渣机的加渣工艺参数 22-23 2.2 自动加渣机的功能模块分析 23-27 2.2.1 主机传动系统 24-25 2.2.2 无轴螺旋输料系统 25-26 2.2.3 储料系统 26-27 2.2.4 小车结构 27 2.3 加渣机的工作原理 27-28 2.4 加渣机的控制原理 28 2.5 本章小结 28-29 第3章 加渣机传动系统机构设计与运动分析 29-50 3.1 设计方案的选择 29-33 3.1.1 设计要求 29-30 3.1.2 设计方案的选择 30-32 3.1.3 工作原理 32-33 3.2 机构的运动分析 33-40 3.2.1 曲柄滑块机构 33-35 3.2.2 滑块摇杆机构 35-37 3.2.3 机构中各点的位置分析 37 3.2.4 凸轮机构 37-40 3.2.5 分析结论 40 3.3 各机构的参数设计 40-46 3.3.1 摆杆传动系统 40-44 3.3.2 凸轮补偿系统 44-46 3.4 摆杆—凸轮机构的综合轨迹分析 46-48 3.4.1 摆杆传动系统轨迹分析 46-47 3.4.2 凸轮补偿系统轨迹分析 47 3.4.3 自动加渣机综合轨迹分析 47-48 3.5 本章小结 48-50 第4章 加渣机传动机构的建模与仿真分析 50-61 4.1 ADAMS几何建模及运动分析 50-56 4.1.1 ADAMS 软件介绍 50-51 4.1.2 虚拟样机前处理 51-54 4.1.3 运动学仿真与结果分析 54-56 4.2 加渣机三维建模 56-59 4.2.1 凸轮建模 57-58 4.2.2 其他零件的建模 58 4.2.3 装配体模型的建立 58-59 4.3 加渣机轨迹仿真 59-60 4.4 本章小结 60-61 第5章 运动机构性能分析 61-68 5.1 运动机构支架的模态分析 61-64 5.1.1 模态分析概述 61 5.1.2 模态分析的基本原理 61-62 5.1.3 支架计算模型前处理 62-63