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操作系统概念 第六章：CPU调度 本章主要内容 基本概念 调度准则 调度算法 多处理器调度 实时调度 算法评估 进程调度模型 6.1 基本概念 利用多道程序最大化CPU使用率。 CPU – I/O周期 － 进程执行由CPU执行和I/O等待周期组成。 CPU区间分布情况 CPU区间和I/O区间的交替序列 CPU区间时间直方图 CPU调度程序 调度程序从内存中就绪可执行的进程里选择一个，并为其中之一分配CPU。 CPU调度决策可以如下四种情况下发生 当一个进程从运行状态切换到等待状态 当一个进程从运行状态切换到就绪状态 当一个进程从等待状态切换到就绪状态 当一个进程终止时。 当调度只能发生在第一和第四两种情况时，称调度方法是非抢占的（nonpreemptive） 否则调度方案就是可抢占（preemptive）的。 分派程序（Dispatcher） 分派程序是一个模块，用来将CPU的控制交给由短期调度程序所选择的进程。其功能包括 切换上下文 切换到用户模式 跳转到用户程序的合适位置以重新启动这个程序 分派延迟（dispatch latency） － 分派程序停止一个进程而启动另一个进程执行所要花费的时间。 6.2 调度准则（Scheduling Criteria） CPU使用率：使CPU尽可能忙 吞吐量（Throughput）：单位时间完成进程的数量 周转时间（Turnaround time）：从进程提交到进程完成的时间间隔称为周转时间 等待时间（Waiting time）：是在就绪队列中等待所花时间之和。 响应时间（Response time）：从提交请求到产生第一响应的时间。 优化准则（Optimization Criteria） 最大化CPU使用率 最大化吞吐量 最小化周转时间 最小化等待时间 最小化响应时间 6.3 调度算法 先到先服务调度（First Come, First Served, FCFS） 最短作业优先调度（Shortest-Job-First, SJR） 优先权调度（Priority Scheduling） 轮转法调度（Round Robin, RR） 多级队列调度（multilevel queue-scheduling） 多级反馈队列调度（multilevel feedback queue scheduling） 先来先服务调度（FCFS） 假设进程按P1、P2、P3的顺序到达。则该调度的Gantt图如下： 假设进程按P2, P3, P1的顺序到来，则其调度的Gannt图如下 最短作业优先调度(Shortest-Job-First, SJR) 将每个进程与其下一个CPU区间段相关联。当CPU为可用时，它会赋给具有最短后续CPU区间的进程。如果两个进程具有同样长度的CPU区间，那么可以使用FCFS调度来处理。 两种方式 非抢占式：一旦进程获得CPU就一直占据CPU，直到其CPU区间完成为止 抢占式：如果一个新来的进程其CPU区间小于当前进程的CPU区间，则抢占之。这种调度方式称为最短剩余时间作业优先（Shortest Remaining Time First, SRTF） SJF是最佳的：对于给定的一组进程，SJF算法的平均等待时间最小。 非抢占式SJF的实例 抢占式SJF的实例 确定下一CPU区间的长度 只能估计CPU区间的长度，无法精确计算 下一CPU区间的长度通常可预测为以前CPU区间的测量长度的指数平均 下一个CPU区间长度的预测 指数平均计算的实例 优先级调度（Priority Scheduling） 每个进程被赋予一个优先级数字（优先权） CPU分配给优先权高的进程（优先级数字越小，则优先权越大） 抢占式 非抢占式 SJF是一种特定的优先权调度方法，其优先权为下一个CPU区间的倒数 该算法存在的问题：饥饿（starvation） 低优先权的进程可能永远无法执行 解决办法：老化（aging） 随着时间的推进，进程的优先权逐渐提高 轮转法调度（Round Robin） 轮转法是专门为分时系统而设计的。每个进程获得一小片CPU时间量（time quantum），通常为10-100毫秒。时间片结束后，进程被抢占并放入到就绪队列的最后重新参加调度。 如果就绪队列中有n个进程，具时间片为q，则每个进程会得到1/n的CPU时间，每个长度不超过q时间单元。每个进程必须等待CPU的时间不会超过(n-1)q个时间单元，直到它的下一个时间片为止。 性能低速于时间片的大小 如果时间片非常大（无限），那么RR策略与FCFS策略一样。 如果时间片很小，那么RR方法称处理器共享。n个进程对于用户来说都有它自己的处理器，速度各为真正处理器速度的1/n q必须大于上下文切换所需时间 时间片＝20时的RR实例 时间片与上