三菱CNC专用换刀指令在加工中心刀库中的应用.docVIP

三菱CNC专用换刀指令在加工中心刀库中的应用 武汉三菱工控技术中心 黄风 本文叙述了三菱CNC专用换刀指令在加工中心的斗笠式刀库和机械手刀库中的使用方法。 关键词：三菱CNC专用换刀指令 斗笠式刀库 机械手刀库 目前在加工中心和车铣中心的刀库一般可分为两种：一种是刀套中的刀具固定，即工作过程中每一刀套中装的刀具是固定的。其代表是斗笠式刀库。另一种类型的刀库在工作过程中，每一刀套中所装的刀具可能是变化的，其代表是机械手刀库。由于这两类刀库的换刀方式不同，调试人员在编制换刀程序时要采用不同的方法，在三菱CNC的PLC开发软件中提供了专用的换刀指令。现结合机械手刀库的换刀宏程序，详述如下： 1．名词术语 由于GX-DEVELOP软件应用手册中的名词术语较为混乱，在本文中予以的规范如下： 1.1刀具—指具体实施切削工件的工具，每把刀具可予以编号，选刀时直接指定刀具号。 1.2刀套—指卡装的刀具的装置。刀套也有编号。 1.3刀盘—刀库中的旋转体。带动刀套运动。 1. 4换刀位置—刀库中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能换到主轴上。 2．换刀过程中的动作顺序 2.1 斗笠式刀库的换刀顺序 各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点→刀库前进卡刀→主轴松刀→Z轴上升至第2换刀点→刀库后退→旋转选刀→刀库前进→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→刀库后退→换刀完成 2.2立式刀库换刀顺序 Z轴运动至第1换刀点→主轴松刀，吹屑→Z轴运动至第2换刀点→关闭吹屑拔出定位销→刀盘旋转选刀→打入刀盘定位销→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→Z轴运动至原点→换刀完成 2.3机械手刀库换刀顺序 （M6换刀指令前，用T指令完成选刀）→刀盘旋转选刀完成→刀套垂直放下→Z轴运动至第→换刀点→机械手旋转卡刀→主轴松刀→机械手旋转换刀→主轴锁刀→机械手回原点→刀套水平收回刀库→换刀完成 2.4简易转塔换刀 X、Z轴运动到换刀点→刀塔正向旋转选刀→暂停0.3分→刀塔反向旋转锁紧→换刀完成。 3.三菱GX-DEVELOP软件专用的换刀指令 三菱GX-DEVELOP软件中，可使用的专用换刀指令有13条。其中有刀号的搜寻、刀盘的旋转、主轴的换刀、刀号写入，刀号读出，就近选刀旋转方向，旋转步数的确定，制做一环形计数器等，现以斗笠式刀库和机械手刀库为例，详述专用换刀指令的使用。 3.1刀库及换刀参数的设置 在使用专用换刀指令时，文件寄存器R2950---R3639已被规定用于换刀指令特殊的用途，必须通过PLC程序加以适当的设置，PLC程序如下： 3.2设定刀具号（以24把刀为例） 向刀库中的R3000-R3079顺序写入刀具号 （刀库就像一酒店内的环行客房，R3000-R3024就是每个房屋的固定门牌号码，刀具就是住在每门房屋的客人。 S.ATC.K11 指令就是一次性顺序安排所有客人住进客房） 3.3就近选刀指令 就近选刀：即按最短的行程旋转刀盘。在编制PLC程序时，核心就是“选刀”，即发一个选刀指令，驱动刀库正向或反向旋转，直到“换刀位置刀号”与“所选刀号”相等，才使刀盘停止旋转，执行后续的换刀动作。 “换刀位置”是刀库上的一固定位置，只有在这个位置上的刀具才可能被换至主轴上。在刀盘旋转时“换刀位置”中的刀具号是不断变化的。在PLC程序中用一停电保持的文件寄存器R来表示“换刀位置”（如R3000）当刀盘旋转时，用刀盘计数器的计数脉冲改变R3000的值。R3000的“数据”就是“换刀位置”的“刀号”。 “选定刀号”——是主加工程序中，用T指令选取的刀号。 就近选刀这条指令能根据“换刀位置刀号”与所选刀号的数值自动驱动M200=ON或OFF。 当 M200=ON则刀盘正转，M200=OFF，则刀盘反转，但使用这条指令前必须进行若干设置，示例如下： （Rn——R500——用以指定参数设置缓冲区的起始地址. 在指定的参数设置缓冲区内，不设置具体的内容，只设置存放具体数据的文件寄存器的地址号。 如在R500内指定一个文件寄存器的地址号 ――513，则文件寄存器R513用以设置刀盘旋转的相关参数，如刀盘从“0”或“1”开始计数，是否就近选刀等。 （Rn +1）——R501——指定“换刀位置”文件寄存器地址号，该地址号存放于R501中。 （Rn +2）——R502——指定“选定刀号”文件寄存器地址号，该地址号存于R502中。 （Rn +3）——R503——指定一个文件寄存器地址号存于R503中，该文件寄存器中的数值是NC经计算出的为选刀，刀盘应转动的步数。 旋转指令的前期设置示例： 图4. 旋转指令的前期设置 经以上设置，则 R513——用于设置刀库旋转参数 R3000——换刀位置寄存器 R636——选定刀号寄存器 R1920——应旋转步数寄存器 则刀盘旋转动作如下： 图5