杏果实振动采收速度规律的研究.pdfVIP

2015年6月 农 机 化 研 究 第 6期 杏 果 实振 动 采收速 度 规律 的研 究 吕梦璐 ，王春耀 ，蔡 菲 ，王学农 ，瞿 维 (1．新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐 830047；2．新疆农业科学院农业机械化研究所 ，乌鲁木齐 830091) 摘 要：研究了杏果实在振动采收过程 的运动规律 、果实振动脱落时的速度变化规律 。运用果树振动装置进行 了杏果实振动采收试验 ，借助高速摄像仪对振动采收过程进行 了跟踪拍摄 ，通过 Phantom软件对 图像进行捕捉 、 跟踪 、分析和计算 。结果发现 ：杏果实完全脱落前6～10ms时刻 ，由于惯性力 的作用使得果柄沿径 向出现裂痕， 表现出脱落的迹象；杏果实与枝干的相对瞬时速度 出现峰值 ，果柄横截面出现裂纹 ，发生断裂。应用高速摄像技 术对振动落果 时的速度进行研究 ，可以较好地反映落果的运动规律 ，直观地 了解整个落果过程。 关键词i振动式果品采收机；振动脱落；速度；高速摄像仪 中图分类号：s225．93 文献标识码 ：A 文章编号：1