一种针对卫星执行机构故障的容错控制系统.pdfVIP

第37 卷 增刊Ñ 华 中 科 技 大 学 学 报 ( 自然科学版) Vol. 37 Sup . Ñ 2009 年 8月 J . H uazh on g Un iv . of Sci . T ech. (N atural Science dit ion ) Au g. 2009 一 种 针 对 卫 星 执 行 机 构 故 障 的 容 错 控 制 系 统 梁津津 王 青 董朝阳 ( 北京航空航天大学 自动化科学与 电气工程学院, 北京 100191) 摘要: 针对卫星执行机构故障的容错控制 问题, 提出了一种 基于模糊 全局动态 变结构 的容错 姿态控 制系统. 通过 在滑模面引入输入量, 减少 了滑模控制 中的抖振; 通过设 计全局滑模 面 以确保 系统响应对 系统不确 定性 ( 执行机构故障) 和外部干扰具有全局鲁棒性, 从而确保 系统在故障 处理期间 的稳定性; 通过切 换分配矩 阵来 保证故障处理后系统仍具有 好的动态性能. 采用 4 个反 作用飞轮结构进行 姿态控制, 将卫星姿态控制所 需的 力矩分配给 4 个飞轮, 给出了执行机构故障情况下分配矩 阵的计算公式, 证 明了设计的控制律算法的稳定性. 通过仿真证 明了该控制律对卫星非线性 模型具 有较高 的控制精 度, 并且对 系统模型干扰和 外界干 扰有很 强 的鲁棒性. 关 键 词: 卫星; 姿态控制; 全局动态滑模控制; 容错控制; 模糊 中图分类号: V 44 8. 22 文献标识码: A 文章编号: 1671- 4512( 2009) S1- 0267- 04 A fault- toler ant contr ol syst em t o h andle actuator failur es of a sat ellit e Li an g J inj in Wan g Qin g Don g Ch aoy an g ( Sch ool of Aut omat ion Scien ce and lectr ical n gin eer ing , Beij ing Un iver sity of A eronaut ics an d A stron aut ics, Beij in g 100 191, Ch in a) Abstr act : A fau lt- t olerant at t itu de contr ol sy st em was proposed for a satellit e based on fuzzy glob al dyn amic sliding mode contr ol ( FGDSM C) algorithm. T o solv e t h e st eep problem of th e slidin g mode cont rol algorit hm , t h e input signal was added t o t h e slidin g m ode. By design ing a glob al dynam ic slid- in g surface, t his cont roller can en sure th at t he resp on se of t he syst em h as glob al robust ness against t o th e un cert aint ies of system ( act u ator failure) an d extern al dist urb an ces . Wh en fau lt occur s, t h is ro- bu st n es s can mak e ensure th