一类不确定切换系统的容错控制与极点配置.pdfVIP

第 31卷第 2期 计 算 技 术 与 自 动 化 V01．31。NO．2 2012年 6月 ComputingTechnologyandAutomation JLID．2012 文章编号 ：1003—6199(2012)02—0001—06 一 类不确 定切 换 系统 的容错控 制 与极 点 配置 孙文安 ，朱 晶 ，陈 英 ，张 强 (1．大连大学 信息工程学院，辽宁 大连 116622；2．先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室(大连大学)，辽宁 大连 116622) 摘 要 ：分析一类非线性不确定切换系统的客错控制与基于状态反馈 的极点配置。系统包舍有界未知 结构的不确定性和未知非线性项。在各子 系统不稳定的前提下，设计切换系统的状态反馈控制器，基于 Lyapunov稳定性理论和 LMI方法，保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有 鲁棒容错控制性能的充分条件 。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域 内以理想速度 渐近衰减 。文 中得到 了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件 ，然后用 易于求解的线性矩阵不等式 形式给 出结果，最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在 圆域 内，在状态反馈控制器下渐近稳定 。 关键词 ：切换 系统；容错控制 ；Lyapunov函数 ；极点配置 ；状态反馈 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A TheFault—tolerantControlandthePoleAssignment foraClassofUncertainSwitchedSystems SUN Wen—an ，ZHU Jing ，CHEN Ying ，ZHANG Qiang。 (1．CollegeofInformationEngineering，DalianUniversity；Dalian 116622，China； 2．KeyLaboratoryofAdvanced DesignandIntelligentComputing (DalianUniversity)，MinistryofEducation，Dalian 116622，China Abstract：Theproblemsoffault-tolerantcontrolandthepoleassignmentforaclassofuncertainswitchedlinearsystems areaddressedinthispaper．Theswitchedsystemsnotonlyhaveunknown，norm—boundeduncertaintyinsystemsstructure， butalsohaveunknownnonlinear．W henallthesubsystemsarenotexponentiallystable，basedonLyapunovstabilitytheory andlinearmatrixinequality (LMI)，amethodofrobustfault-tolerantcontrolagainstsensorandactuatorfailuresatthesame timeforuncertainsystemsispresentedviamemorylessstatefeedbackcontrollaw．Andtheneachsubsystem Seigenvalues areinsideachosencircleontheopenleft—halfcomplexplaneandthestatesofthesystemsareasymptoticstability．Bothof thesufficientconditionsforthefault—tolerantcontrolswitchedsystem andpoleassignmentareobtained．Andthentheresult isexpressedintheform oflinear