一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒容错保成本控制.pdfVIP

第 33卷第 4期 计 算 技 术 与 自 动 化 V01．33。NO．4 2014年 l2月 ComputingTechnologyandAutomation Dec．20 14 文章编号：1003—6199(2014)04—0001～05 一 类 不确 定 时滞 网络控 制 系统 的 鲁棒 容错保成本控 制 赵立娟 ，孙文安十，陈胜贵，裴炳南 (大连大学 信息工程学院，辽宁 大连 116622) 摘 要：针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统，研究在执行器发生故障的情况下 系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计 问题 。根据 Lyapunov稳定性理论和客错控制理论得到满足系统存在 鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式，进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式，从而得 出系统渐近 稳定的充分条件和 系统的保成本上界 。最后用实例仿真证 明结论 的有效性 。 关键词 ：网络控制系统 ；保成本控制 ；容错控制 ；线性矩 阵不等式；Lyapunov函数 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A RobustFault-tOlerantGuaranteedCostControlforA Classof UncertainNetworkedControlSystemswithTime—delay ZHAO Li—juan，SUN Wen—an ，CHEN Sheng—gui，PEIBing—nan (CollegeofInformationEngineering，DalianUniversity；Dalian，Liaoning 116622，China) Abstract：Thispaperfocuseson aclassofnetworkedcontrolsystem withtime—delayandtheuncertaintyparameters， consideractuatorfault，tOstudythedesignofrobustguaranteedcostreliablecontroller．BasedontheLyapunovstabilitytheo— ry，fault—tolerantcontrol，underthecaseofexistencerobustguaranteedcostcontrollergetamatrixinequality，thenthema— trixinequalityturnintolinermatrixinequality(LMI)．Asaresult，thesystem ofsufficientconditionofrobustfault—tolerant guaranteedcostcontrolandupperboundofguaranteedcostsystem isgiven．Finally，anapplicationsimulationresultsprove theeffectivenessoftheconclusion． Keywords：networkedcontrolsystem；guaranteedcostcontrol；faulttolerantcontrol；linearmatrixinequality；Lyapunov function 统不同的是网络控制系统会受到网络数据传输带 1 引 言 宽、物理承载能力 的限制，出现网络诱导时延和数 据丢包等问题 ]。 网络控制系统是指在系统 的传感器、控制器 、 鲁棒容错保成本控制是指在执行器或传感器 执行器部件之间引入实时通信