一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制.pdfVIP

第37卷 第 1期 昆明理工大学学报(自然科学版) Vo1．37 No．1 2012年2月 JournalofKunmingUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Feb．2012 doi：10．3969／j．issn．1007—855x．2012．01．008 一 类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制 张建化，李菊丽，陈 跃 (徐州工程学院机电学院，江苏 徐州221018) 摘要：针对一类具有网络诱导时延和传感器故障或执行器故障的不确定网络控制系统，研究基 于不确定状态反馈的鲁棒容错控制器设计方法．针对具有不确定性参数的被控对象模型，考虑网 络诱导时延对系统的影响，分别引入传感器失效开关矩阵和执行器失效开关矩阵，建立基于不确 定状态反馈控制器的闭环故障网络控制系统模型，采用Lyapunov方法给出闭环故障网络控制系 统对传感器失效或执行器失效具有完整性且对参数不确定性具有鲁棒性的充分条件．最后通过 仿真实例验证 了该方法的有效性． 关键词 ：网络控制系统 ；网络诱导时延；不确定；容错控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1007—855X(2012)01—0036—05 RobustFaultTolerantControlforaKind ofUncertainNetworkedControlSystem — ZHANGJian—hua．LlJU—Ii．CHENYue (DepartmentofMechanicalandElectronicEngineering，XuzhouInstituteofTechnology，Xuzhou，Jiangsu221018，China) Abstract：A robustfauhtolerantcontrollerbasedonuncertainstatefeedbackisproposedforakindofuncertain networkedcontrolsystemswithnetwork——induceddelaysandsensorfailuresoractuatorfailures．Withtheeffect ofnetwork—induceddelayconsidered，theclosedloopmodelofnetworkedcontrolsystemswithuncertainstate feedbackcontrollerisestablishedbyintroducingtheswitchingmatricesofsensorfailuresandactuatorfailuresai． mingatthenetworkedcontrolsystem withuncertainlinearparameters．Andthesufficientconditionsofrthesys— tern withintegrityagainstsensororactuatorfailuresandrobustnessagainstuncertainparametersaregivenbased onLyapunovmethod．Simulationresultsareprovidedtoillustratetheefficiencyoftheproposedapproach． Keywords：networkedcontrolsystem；network—induceddelay；uncertain；faulttolerantcontrol 0 引 言 网络控制系统(NetworkedControlSystems，NCS)是基于实时网络的一种全分布式、网络化的、智能化 的闭环反馈控制系统，其主要优点是结构简单、成本较低、易于资源共享、易于安装和维护、易于远程操作 与控制等 ¨J，从而广泛应用于智能交通、航空航天、工厂