一类基于T-S模型的有执行器故障离散互联系统的容错控制.pdfVIP

第33卷第4期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) 、，01．33．No．4 2013年8月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Aug．2013 本刊核心层次教 一 类基于T-S模型的有执行器故障离散互联 系统的容错控制 张 伟 ，佟绍成 (辽宁工业大学 理学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：针对一类基于 T-S模型的有执行器故障的离散互联系统，应用平行分布补偿算法(PDC)设计了模糊 状态反馈分散控制器，应用 Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)给出系统的容错控制方法，证明了有执行器 故障的离散互联闭环系统的渐进稳定性。仿真结果说明了所提出的方法和条件的有效性。 关键词：模糊互联 (大)系统；容错控制；线性矩阵不等式；稳定性条件 中图分类号：0231 文献标识码：A 文章编号：1674．3261(2013)04-0211-05 Fault--TolerantControlAgainstActuatorFaultsforAClassofT-S FuzzyDiscrete-timeInterconnectedSystems ZHANGWei，TONGShao—cheng (ScienceCollege，LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001，China) Abstract：ForaclassofT-Sfuzzydiscrete-time interconnectedsystems，afuzzydecentralized conrtollerwasdevelopedbasedonparalleldistributedcompensation(PDC)．Thefuzzyfault-tolerant conrtolapproachwasgiven．ByusingLyapunovfunctionmethodandlinearmatrixinequalities(LMIs)， theasymptoticstabilityoftheclosed-loopfuzzydecentralizedsystem wasproved．Simulationresults demonstratetheeffectivenessoftheproposedapproachandconditions． Keywords：fuzzyinterconnectedsystems ；fault-tolerantconrtol；linearmatrixinequaliyt ； satbiliytconditions 这些年来，基于T-S模型的模糊控制问题已经得到广泛关注及应用。对于不确定的非线性系统，在设 计系统控制器和分析系统性能中，模糊T-S模型起到了重要的作用 】。在系统无故障的情况下，基于模糊 T-S模型的控制器设计已经比较成熟。众所周知，在实际控制系统的运行中，故障发生是在所难免的，当 执行器或传感器的故障发生时，会直接导致系统的性能减退，有时可能使系统不稳定。因此，在实际控制 系统中，容错控制(FTc)方法十分重要。目前，已有一些容错控制方法 培Jj艮好的控制了有执行器或传感器 故障的系统。 众所周知，随着工业生产过程的复杂和大型化，控制界已经把互联系统 (大系统)作为重点的问题来 研究。模糊 T-S模型已得到了广泛的研究[1-6]，近些年来，一些学者已经把基于模糊T-S模型系统控制的方 法运用到了模糊互联系统的控制中，采用 T-S模型来描述模糊互联系统，并给出互联系统的模糊分散控制 器设计的方法和稳定性条件[8-12】。但是对于有执行器故障离散互联系统的研究比较少。 本文针对一类基于模糊 T-S模型的有执行器故障离散互联系统，应用平行分布补偿算法(PDC)设计了 收稿 日期：2013—04-02 基金项目：国家自然科学基金项目；辽宁工业大学