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ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 一 类时延网络控制系统的 容错保成本控制 刘新娟 ，孙文安，李丕贤，裴炳南 LIUXinjuan，SUNWen’an，LIPixian，PEIBingnan 大连大学 信息工程学院，辽宁 大连 116622 CollegeofInformationEngineering，DalianUniversity,Dalian，Liaoning116622，China LIUXinjuan，SUNWen’an，LIPixian，eta1．H-infini~ faulttolerantguaranteedcostcontrolforaclassofnetworkcon- trolsystemwithtimedelay．ComputerEngineeringandApplications，2013，49(24)：224-228． Abstract：Thispaperstudiesthenetworkcontrolsystem withtimedelayandtheuncertaintyparameters．Inview ofthesystem ofthetimedelaylessthanonesamplingperiod，sensoristheclockdriver，controllerandactuatoriseventdriven．Considering actuatorfault，thenetworkcontrolsystem isH-infinityfaulttolerantguaranteedcostcontro1．Accordingtothedescription，this paperestablishesasystemmode1．BasedontheLyapunovstabiliyt theory,fault—tolerantcontroltheory andlinearmatrixinequality processingmethods，networkcontrolsystem inrtoducedisasymptoticallystable．AndsufficientconditionofH-infinityfault·tolerant guaranteedcostcontrolandupperboundoftheguaranteedcostsystem aregiven．Anapplicationsimulationresultsprovethe effectivenessoftheconclusion． Keywords：networkcontrolsystem；guaranteedcostcontrol；faulttolerantcontrol；linearmatrixinequality；Lyapunovfunction 摘 要：针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期，传感器是时钟驱动， 控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时，研究网络控制系统的Hoe容错保成本控制。依据所描述情况建立系 统模型 ，基于Lyapunov稳定性理论、容错控制理论和线性矩阵不等式 (LMIs)处理方法，推导出网络控制系统是渐近稳定 的，并且得 出系统的踟 容错保成本控制的充分条件和系统的保成本上界。实例仿真证明结论的有效性。 关键词：网络控制系统；保成本控制；容错控制；线性矩阵不等式；Lyapunov函数 文献标志码 ：A 中图分类号 ：TP13 doi：10．3778~．issn．1002—8331．1202．0548 1 引言 献[11]是对具有时延和丢包的网络控制系统的研究。 网络控制系统(NetworkControlSystem，NCS)是指传 本文是针对系统存在不确定时延和参数摄动的模型， 感器、控制器、执行器通过实时通讯网络构成的闭环反馈系 假设执行器发生故障，基于Lyapunov稳定性理论、容错控 统 。。和传统的点对点的控制系统相比，网络控制系统具 制理论和线性矩阵不等式(LMIs)处理方法，推导出网络控 有布线少、安装和维护方便、可实现资源共享等优点。但 制系统是渐近稳定的，得出了网络控制系统的Hoo容错保 是由于网络的引入，不可避免会引起