一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制.pdfVIP

第 28卷第 5期 模 糊 系 统 与 数 学 Vol_28，No．5 2014年 1O月 FuzzySystemsandMathematics 0ct．．2014 文章编号 ：1001—7402(2014)05—0111-09 一 类模糊 T—S模型互联系统的自适应容错跟踪控制 娄文涛，佟绍成 (辽宁工业大学 电气工程学 院，辽宁 锦州 121001) 摘 要 ：针对一类带有执行器故障的T—s模糊互联的容错跟踪控制 问题，提出了一种模糊 自适应容错控 制器。该控制器由一个模糊控制器和一个 自适应控制器组成 ，模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环 系统渐近稳定 ，而 自适应控制器能够补偿 系统的执行器故障 。所提 出的容错控制方法不但使得 闭环系统 渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号，并获得H。。控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性 矩阵不等式的方法 ，给 出和证 明了带有执行器故障的T—s模糊互联 系统的稳定的充分条件 。仿真结果进 一 步验证 了所提 出方法的有效性 。 关键词 ：模糊 T—S模型 ；互联 系统 ；自适应 容错 控制 ；执行器故 障；系统稳定性 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 1 引言 近些年来 ，T—s模型得到了许多国内外学者的广泛关注。日本学者 Takagi和 Sugeno首先提出了一 种新的描述复杂系统的T—S模糊模型_】]，其特征是：系统由一些 If—Then模糊推理规则描述，每个推理 规则表示局部区域线性模型的动态 ，然后把各个局部线性模型用隶属函数连接起来 ，得到整体模糊线性 模型，进而实现对系统进行建模 的目的。因此 ，T—S模糊模型在不确定非线性系统控智器设计和系统性 能分析中得到广泛应用 ]。 由于工业过程的日趋复杂化和大型化，互联系统已成为控制界的研究热点之一 ，互联系统的控制问 题得到了研究者的极大关注。受T—S模糊系统控制的启发 ，近年来 ，许多国内外学者把T—S模糊系统控 制方法引入非线性互联系统的控制 中来 ，用 T—s模糊模型对非线性互联系统进行描述或建模，在此基 础上给出模糊分散控制器的设计和稳定性条件 ]。但是许多控制器 的设计都是在系统无故障的情况 下给出的。众所周知，随着先进技术的 日益发展 ，对系统的性能要求也在不断增强 。在实际控制系统 中， 执行器和传感器的故障经常发生，这会降低系统性能甚至会使系统不稳定。因此，在执行器和传感器失 效 的情况下，容错控制 (FTC)在实际控制系统中起着十分重要的作用 。为了解决存在执行器或传感器故 障的系统的控制问题 ，许多学者提出了一些容错控制方法 。 本文在[12]的研究基础上，针对一类具有执行器故障的T—S模糊互联系统，给出了一种 自适应容 错控制方法 。该控制器由一个模糊控制器和一个 自适应控制器组成 ，其模糊控制器能够保证系统没有故 障时闭环系统渐近稳定，而 自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得 收稿 日期 ：2013-04—05 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；辽宁省高校创新团队支持计划项 目(LT2012013) 作者简介 ：娄文涛(1988一)，男，研究方向：非线性模糊控制；佟绍成 (1960一)，男，教授 ，博士生导师，研究方 向：非线性模糊控制，容 错控制等 。 模 糊 系 统 与 数 学 闭环系统稳定 、状态模型渐进跟踪给定参考信号，而且能够获得H。。控制性能。应用Lyapunov函数和线 性矩阵不等式的方法，给出和证 明了带有执行器故障的T—S模糊互联系统的稳定的充分条件。 2 模糊互联系统的系统描述 考虑由N 个T—S模糊子系统组成的连续模糊互联系统，其第 i个模糊子系统描述如下 ： 系统的模糊规则 i： 如果Zi(￡)是 且 25i()是 F且…且 ()是 F ，则 fxi()一 ；蕾()+B (￡)+∑Rljx()+BW()