一类状态时滞区间系统的鲁棒容错H_∞控制.pdfVIP

第37卷 　增 刊 Ⅰ 华 　中　科 　技 　大 　学 　学 　报 ( 自然科学版) Vol . 37 Sup . Ⅰ 2009 年 　8 月 　 J . Huazhon g U niv . of Sci . Tech . (N atu ral Scie nce dit ion ) 　A u g. 　200 9 一 类 状 态 时 滞 区 间 系 统 的 鲁 棒 容 错 H ∞控 制 张登峰1a 　王执铨1b 　王树彬2 ( 1 南京理工大学 a 机械工程学院; b 自动化学院 , 江苏 南京 2 10 094 ; ( ) ) 2 中国石油大学 华东 信息与控制工程学院 , 山东 东营 2570 62 摘要 : 针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题 ,将执行器 增益故障 变化描述为区间矩阵形式 ,根据不确定系统的鲁棒 H ∞控制理论证明了故 障闭环 系统的指数内稳定性 , 并采 用线性矩阵不等式技术得到了时滞依赖的鲁棒 容错 H ∞控制律 . 李亚谱诺夫方法和鲁棒 H ∞控制理论证明了 故障下闭环系统的指数内稳定性 ,结合 L M I 技术给出了一种与 时滞相关的容错控制器设计方法. 通 过仿真示 例表明了设计方法的有效性 . 关 　键 　词 : 鲁棒容错控制 ; 时滞区间系统 ; 执行器故障 ; 线性矩阵不等式 中图分类号 : TP 13 ; TP273 　　文献标识码 : A 　　文章编 号 : 167 1245 12 (2 00 9) S1200 36204 Robust fa ult2t oleran t H ∞ con t r ol f or a cla ss of in ter val system s wit h dela yed sta tes 1a 1b 2 Zha n g D en g f en g 　Wa n g Zhi qua n 　W an g S h ubin ( 1 a School o f Mech annical ngin eering , b Sc hool of A ut omat ion , Na njin g U nive rsity of Science an d T ec hnology , Na njin g 2100 94 , Chin a ; 2 College of Informat ion a nd Con trol n gineering , U nive rsity Petrole um of Chi na , Don gyin g 2570 62 , Sh an dong China) Abstr act : The p ro blem of r obu st fault2tol era nt cont r ol i s in vesti gated for a cla ss of i nt erval sy st ems mo del wit h t ime2va ryi n g d elay s i n st at es . The dyna mics o f act uator f ault s in t he