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一类短时延网络化控制系统的故障检测与容错控制.pdf

第32卷第4期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) Vbl_32.No.4 2012年 8月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Aug.2012 本刊核心层次论文 一 类短时延网络化控制系统的故障 检测与容错控制 范小丹,刘晓勇 (辽宁工业大学 理学院,辽宁 锦州 121001) 摘 要:研究了一类可离散化的非线性网络化控制系统的故障检测和容错控制问题。针对一类非线性网络化 控制系统,考虑系统的网络时延,利用T-S模糊模型建立具有不确定参数的离散的系统模型;采用输出反馈控制, 设计系统的模糊状态观测器,并利用模糊观测器和控制器协同设计的方法,考虑系统可能出现传感器发生失效故 障的情况,给出并证明了系统保持渐近稳定的充分条件,利用观测器系统输出误差对系统进行故障检测。最后通 过实例仿真对理论的有效性进行验证。 关键词:网络化控制系统;T-S模型:故障检测;容错控制 中图分类号:0231 文献标识码:A 文章编号:1674.3261(2012)04.0211-08 FaultDeteetionandFault.tolerantControlforaClassofNetwork ControlSystem withShortTime-delay FAN Xiao—dan,LIU Xiao—yong (ScienceCollege,LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001,China) Keywords:networkcontrolsystems:T-Smodel;faultdetection;fault-tolerantcontrol Abstract:Problemsonfaultdetectionandfault-tolerantcontrolofnetworkedcontrolsystemswim discreteandnonlinearmodelwerestudied.Onthebasisofnewtorkcon~olsystem forthenonlinear modelbytheT_Sfuzzymode1.theresearchconsideredthenetworkdelayandusedtheT.Sfuzzymodel ofthesystem modelwithuncertainparameters,andthenafuzzystateobserverwasdesigned.Asthe sensorfailuremayoecuLfault-tolerantcontroltheorywasusedandfuzzycontrollerandufzzyobserver CO—desing methodswereapplied.Totheeffect.alItheseprovethathtesystem can stillmaintaina sufficientconditionforasymptoticstabiliytofthesensorfailure.Theresearchalsousedobserversystem anditsoutputerrortodetecthtefaultofthesystem.SimulationiSusedtoverifyhtevalidityofthe theory. 现阶段关于网络化控制系统的研究主要针对的是线性系统,即假定系统中的被控对象为线性模型, 在实际的控制过程中,非线性现象大量存在,随着实际工业生产中网络化控制系统的普遍应用,针对1}线 性网络化控制系统的研究越来越重要。对于被控对象为非线性模型的网络化控制系统的研究还比较少,大 多数只是对非线性网络控制系统的进行稳定性分析 j【】。针对一类非线性网络化控制系统,文献 5【】将系统 建立为离散的模型,假设

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