一类随机时延网络控制系统的随机容错设计.pdfVIP

第30卷第3期 阜阳师范学院学报 (自然科学版) V01．3O．No．3 2013年09月 JournalofFuyangTeachersCoHege(NaturalScience) Sep．2013 一 类随机时延网络控制系统的随机容错设计 周 霞h，钟守铭 ，康 卫 ，胡业刚h (1．阜阳师范学院a．数学与计算科学学院，b．信息工程学院，安徽 阜阳 236037； 2．电子科技大学 数学科学学院，四川成都 611731) 摘 要：针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象，将传感器和执行器的 故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列，时延建模为Markovian，建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统， 并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问题。通过构造增广的状态向量，以LMIs 的方式给 出了系统随机稳定容错控制器的设计方法。 关键词：Markovian；随机时延；网络控制系统；随机稳定；随机容错控制器设计 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A 文章编号：1004-4329(2013)03-001-04 Stochasticfault．tolerantdesign f0raclassofnetworkedcontrol systemswithrandom time-delay ZHOU Xiah ZHONG Shouming ，KANG W ei ，HU Ye．gang ， (1a．SchoolofMathematicsand ComputationalScience，1b．SchoolofInformationandEngineering， FuyangTeacherscollege，FuyangAnhui236037，China；2．SchoolofMathema ticsScience，UniversityofElectronic ScienceartdTechnologyofChina，ChengduSichuan611731，China) Abstract：Consideringtherandom phenomenonofsensorfailure，actuatorfailureandnetworkedtime—delay，rnadomsensor failureandactuatorfailureweremodeledasindependentBernouUirandom sequence．andrandom time-delaywasmodeledasMark- ovian．Thenetworkedcontrolsystem withMarkovianrandom time—delaywasalsoestablished，andthentheproblem ofstochastic fault—tolerantcontrolwiththeexistenceofsensorfailure，actuatorfailure，orfailureofthebothfortheconstructedsystemwasinves— tigated．Byusingaugmentedstate—spacevector，adesigningmethodofcontrollerwithstochasticstablefault-tolerancewasprovided byLMIs． Keywords：Markovian；stochastictime．delay；networkedcontrolsystems；stochasticstable；stochasticfault—tolerantcontrol 网络技术的迅猛发展使得控制系统将基于网 有资源共享、系统布线少、成本低、交互性好、诊断 络得以运行，为此出现了网络控制系统 (Networked 能力高