一类随机时延网络控制系统的鲁棒容错控制.pdfVIP

COMPUTINGSECURITYTECHNIQUES 计算机安全技术 一 类随机时延网络控制系统的鲁棒容错控制 池云 (辽宁行政学院，沈阳 110161) 摘 要：针对一类随机时延网络控制系统，引入 网络节点有效阀值的思想，并基于T_s模糊模型的概念，建立 了 具有随机时延和通信约束的网络控制系统模型，提出了一种网络控制系统鲁棒容错控制策略。基于线性矩阵不等式 可行解，给出了控制器的参数化表达式。仿真结果 ，验证了所提方法的有效性。 关键词 ：网络控制系统 ；随机 时延 9‘容错控制 RobustFault—t0lerantControlforaClassofNetworkedControl SystemswithRandom TimeDelay CHIYun (LiaoningSchoolofAdminis~ation，Shenyang110161，China) Abstract：Foraclassofnetworkedcontrolsystem withrandom timedelay．thispaperinrtoducedtIlenetworknodeeffective thresholdtheory．andbasedontheconceptofT—Sfuzzymode1．establishedfornetworkedcontrolsystemswithrandom delay and communication constraintsmodel。presentsanetwork controlsystem robustfault—tolerantcontrolstrategy．Based on linearmatrixinequalitiesoffeasible solution，parametric expression ofcontrollerisgiven．According tohteanalysisof simulationresults，toverifytheeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：Networkcontrolsystem ：stochasticdelay：fault—tolerantcontrol 1 引言 前者 ，线性系统故障诊断与容错控制技术 已经 比较成熟，适 网络控制系统 (NetworkedControlSystems，NCS)集计算 用于工作点非线性化程度不高且工作点不多的情况 ．对于后 机技术 、通信技术、网络技术、控制技术和信息技术等技术 者 ，针对 的只是特定 的非线性系统 。对具有 随机时延 的网络 于一体 ，成为人类走 向信息化社会 的标志性系统 。网络控制 控制系统采用一种新 的模糊建模方法 。将广泛用于描述非线 系统因其具有易于安装和维修、成本低 、能耗和布线少、资 性系统 的T—S模 型扩展用于描述具有随机多时延 的线性 网络 源可共享、可远程操作及系统可靠性高等优点 ，被广泛应用 化控制系统 。作为模糊模型一种 的 r_S模 型 ，它利用 If 到航天航空、企业 自动化、远程医疗和智能交通等许多领域 。 THEN规则将复杂 的系统用若干局部的简单模型来表示 ．然后 同时 由于受网络 因素 (如网络带宽、承载和服务能力) 的影 通过局部模型的综合来完成全局模型的构造 。T—S模型将复 响。数据在传输过程 中产生 了一些 问题 (如丢包 、时延、通 杂 的问题在局部简单化。 信约束、网络信息调度等)，降低 了控制系统性能 ，甚至稳定 本模型考虑的是不确定连续控制对象．采用具有适当维数 性受到影响。为保证 NCS的系统性能和稳定性，一个很重要 的不