不确定NCS动态输出反馈鲁棒Η_∞保性能容错控制.pdfVIP

第 39卷 第 7期 计 算 机 科 学 Vo1．39No．7 2012年 7月 Computer Science July2012 不确定 NCS动态输出反馈鲁棒H∞保性能容错控制 李 炜 曹慧超 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050) 摘 要 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响，采用动态输 出反馈控制策略，研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒 保性能容错控制问题。通过构造一种包含三重积分 项的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器失效故障具有鲁棒 Ho。保性能的时滞和时滞变化率相关 的充分条件，并以求解LMIs的方式给出了控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证 了所述方法的可行性和有 效性。由于推证 中未进行模型转换，时延分段处理的同时充分运用了各种时延信息，因此在减少结论保守性的前提下 使容错满意度得 以提高。 关键词 网络化控制系统，时变时延 ，H 控制，保性能控制，动态输出反馈 中图法分类号 rrP302．8 文献标识码 A Robust量 -guaranteedCostFault-tolerantControlforUncertainNCSBasde onDynamicOutputFeedback LIW ei CA0 Hui-chao (CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China) Abstract Foraclassofnetworkedcontrolsystem withdelayanddata-packet-dropoutinconsiderationofbothparame— teruncertaintiesandexternaldisturbancewithlimitedenergy，theproblem ofrobustH。。guaranteedcostfault-tolerant controlfornetworkedcontrolsystemwithactuatorfailureswasdiscussedusingdynamicoutputfeedbackcontrolstrate— gY．A typeofLyapunowKrasovakiifunctionalwasproposedwhichcontainssometriple-integralterms，andadelay-de- pendentrobustH。。guaranteedCOStintegralitysufficientconditionagainstactuatorfailureswasderived，meanwhile，the optimizationdesignmethodofcontrollerwasgivenviasolvingseveral1inearmatHxinequalities．Finally。anexamplewas usedtoillustratetheeffectivenessandthefeasibilityofproposedapproach．Intheproofthemodeltranformationisnot usedand theinformationsofdelayarefullyusedinpiecewiseprocessing，SOtheresultspossesslessconservativeness． Keywords Networkedcontrolsystem (NCS)，Tmie-varyingdelay，H。。control，Guaranteedcostcomtrol，Dynma icoutput feedback