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第 42卷 第 5期 内蒙古师范大学学报 (自然科学汉文版) Vo1．42No．5 2013年 9月 JournalofInnerMongoliaNormalUniversity(NaturalScienceEdition) Sept．2013 不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制 范海龙 ，单妍炎。 (1．内蒙古电子信息职业技术学院 电子工程 系，内蒙古 呼和浩特 010070； 2．内蒙古工业大学 理学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要 ：研究了包含不确定项的时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制 问题 ，并给 出依赖线性矩阵不等式解 的 控制器的设计方法．通过设计分散无记忆反馈控制器，给出系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的条件． 关键词：容错控制；完整性；关联大系统；线性矩阵不等式；时滞 中图分类号 ：0231．1 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001-8735(2O13)O5一O51O一05 在实际工程系统 中，经常出现时滞 、不确定性、传感器或执行器失效故障等问题 ，所 以研究同时含有时 滞 、不确定项 、传感器或执行器失效故障的关联大系统具有重要意义．关联大系统和时滞系统作为重要的控 制系统 已有许多研究成果 ，文献 [1—2]给出系统对传感器或执行器失效故障具有完整性的分散反馈控制 器的设计方法 ，但没有考虑时滞和不确定性 ，文献 [33给出发生执行器失效故障时系统仍能保持完整性 的分 散鲁棒控制器的设计方法，但没考虑时滞．本文针对具有传感器故障或执行器故障的不确定时滞关联大系 统 ，设计了依赖线性矩阵不等式解 的分散状态反馈控制器 ，该控制器可使系统对执行器故障或传感器故障具 有完整性． 1 系统描述 考虑不确定时滞关联大系统 一 (A + ㈤ ∽ + (钆 + △Al )+ (B + △B!∽ + A ￡_ ， 3【2(￡)一 ()，t∈ [一 ，ol， (1) 其中：z (￡)∈Rt是子系统 i在 t时刻的状态 向量 ；“∈Rqz是子系统 i在 t时刻的输入控制向量 ；初值向量 函数 伫是连续 的；时滞常数 d 0，h 0；A ，A B ，A 是常数矩 阵且具有适 当的维数 ；实值矩 阵 △A ()，AA ()，AB ()是子系统 i中的不确定项，且该不确定性是时变的． 假设系统 (1)中的不确定项 △A ()，△A (￡)，△B ()满足条件 ： f△A (￡)一M EN ， △A (￡)一M idE dN d， i一 1，2，… ，m， (2) △【B (￡)：M E∞N ， 其中：实常数矩阵Mi，N ，Mi，N M!，N 具有适 当维数 ；未知时变矩阵 E (￡)，E ()，E (￡)的元素是 Lebesgue可测的，且 fE )E ()≤ 工， E (f)E (￡)≤ ，， (3) E【五(￡)E (￡)≤j． 设计分散状态反馈控制器 收稿 日期 ：2013—03—22 基金项 目：内蒙古 自治区高等学校科学研究项 目(NJZC13349) 作者简介 ：范海龙 (1982一)男 ，内蒙古丰镇人 ，内蒙古电子信息职业技术学院讲师 ，主要从事鲁棒控制、容错控制研究 第 5期 范海龙 等 ：不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制 ·511 ·