分布式FlexRay线控转向系统可靠性及容错技术研究.pdfVIP

工《业控制计算机}2014年第 27卷第 1期 分布式FlexRay线控转向系统可靠性及容错技术研究 Reseachon Reliability and FaultTolerantofDistributed Sleer—by—w．reSystem 陈 悫 张凤登 张晓霞 张大庆 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要 文章研究分布式线控转向系统的可靠性问题，并提 出一种能够有效提高分布式线控转向系统可靠性的容错技术。首 先运用FMEA与故障树分析两种风险评估方法相结合的方式，对分布式线控转向系统进行新的适用于其本身的可靠性分 析：其次根据对分布式线控转向系统的可靠性分析及 系统需求，提出一种基于最小故障静默单元的容错技术，并设计分布 式线控转向系统中的容错单元 ；最后对所设计的容错冗余单元的可靠度和分布式线控转向系统的可靠度进行数学计算， 计算结果表明针对线控转向系统设计的容错单元能够有效地提高分布式线控转向系统的可靠性。 关键词：线控转向，故障树，可靠性，容错 Abstract Thispaperstudiesthereliabilityofdistributed steer-by-wiresystem andproposesafault—toleranttechnologyto improve thereliability ofthesystem．Firstly，inthispaper，thereliability ofsteer-by-wire (SBW) system isanalyzedbyusing the methodcombingfailuremodes effectsanalysis (FMEA) andfaulttreeanalysis (F1-A)Secondly，basedonthedistributed wire steering system reliability analysis and system requirements，this thesis proposes a faulttoleranttechnology base on theminimum silentfailure unit．and afaulttolerantunitisdesignedforSBW system． Keywords：SBW，FTA，reliabiliyt，toleranttechnology 随着汽车 电气化的发展，汽车 OEM都逐渐将机械控制信 总线上，电机驱动单元根据相应的计算发送相应的信号给伺服 号变成 了电控制信号 ，发展 出了一种线控转 向(steer-by-wire， 卡控制 电机转动。 SBW)系统，目前北京工业大学研究了使用FlexRay总线的2 故障模式与影响分析 FMEA (FailureModeandEffect 个节点的分布式线控转 向系统 。 Analysis)最早用于美 国阿波罗航天计划。在本文 的研究对象基 线控转向系统虽具有便于操控，转向效率高等优点，但其本 于 FlexRay总线的SBW 系统，若当无法实现转 向效果时，主要 身没有机械设备，根据 目前的法律标准和技术程度 ，这种系统在 原因是：发生转向故障、转向不灵、自发转向、前轮回正迟滞和失 发生失效控制时，将有可能对环境和人身造成危害。因此为了保 去路感故障。为了避免这些失效，就需要在系统设计初期对系统 证车辆在各种故障条件下的安全性，对线控转向系统也提出了 的可靠性做 出分析_d]。 诊断、容错和失效安全等要求 ]。其中对此类系统的可靠性研究 相对的，故障树分析法 FTA(FaultTreeAnalysis)是一种 至关重要。而对于线控转向系统的可靠性研究一般分为两步 ：一 利用推理的方法，来确定顶事件故障发生的概率。在分析设备和 是对系统进行正确的可靠性分析和风险评估；二是提出相应的 系统是否会产