基于CPU使用率监测的软件容错研究.pdfVIP

第 41卷 第 7期 计 算 机 科 学 Vo1．41No．7 2014年 7月 Computer Science July2014 基于CPU使用率监测的软件容错研究 王小刚 曹 东。 (南京航空航天大学 自动化学院 南京210000) (南京航空航天大学飞行控制研究所 南京210000) 摘 要 在硬实时操作系统 中，任务超时运行将会给系统带来灾难性后果。为了提高系统的可靠性和容错能力，系统 设计需要采取一定容错策略。系统的CPU使用率是实时系统运行正常与否的重要指标，其可以表征系统的时间特性 和任务状态。针对CPU使用率的特点以及容错监测的要求，选取机器周期作为时间信息统计的基准；分析监测周期 不同对监测效果的影响；提 出了嵌入式实时系统CPU使用率异常的判决条件；并结合结构冗余和时间冗余的思想，设 计 了4种处置方法用于CPU使用率异常处置。仿真测试表明，基于CPU使用率监测的软件容错方法可以有效提高 系统的可靠性和容错能力。 关键词 实时系统，软件容错，CPU使用率，异常处置 中图法分类号 TP302．8 文献标识码 A DOI 10．11896／j．issn．1002-137X 2014．07．004 ResearchofSoftwareFault-toleranceBasedonMonitoringofCPU UtilizationRatio WANGXiao-Gang CAO Dong (CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210000，China) (FlightControlResearchInstitute，NamingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210000，China)。 Abstract Inhardreal—timesystem ，overtimeoftaskrunningcaninduceadisastrousconsequenceofsystem perfotin— anees．Toenhancereliabilityandfault-tolerantabilityofsystem，somesoftwarefault—tolerancestrategymustbeused． CPU utilizationratioofsystem isakeycharacteristic，whichtellswhethersystem isnormalornot．Timefeatureand task statecanbeshownbyCPU utilizationratio．BecauseofcharacteristicofCPU utilizationratioanddemandoffault— tolerance，machinecyclewasselectedasmeasurementbaseline．Therearegreatdifferenceswhendifferentmonitorcycle isselected．ConditionsofjudgingCPU utilizationratioanomalyinsystem werepresented．Fourmeasuresthatreferto structuralredundancyandtimeredundancyweredesignedtohandlethiscase．Thesimulationshowsthatsoftwarefault— tolerancebasedonmonitoringofCPU utilizationratiocanenhancereliabilityandfault-tolerantabilityofsystem effec— tiv