基于DSP28069的永磁电机容错驱动系统.pdfVIP

迫扎 与控制应闭2014，41(8) 控制与应用技术 EMCA 基于 DSP28069的永磁 电机容错驱动系统术 王 壮 ， 赵文祥’， 吉敬华’， 朱纪洪 (1．江苏大学 电气信息工程学院，江苏镇江 212013； 2．清华大学 计算机科学与技术系，北京 100084) 摘 要：以DSP28069为核心控制器 ，辅以CPLD作为逻辑控制 ，构建了永磁电机控制硬件系统。经 过 DSP和 CPLD发出控制信号 ，各相采用独立 H桥的容错驱动设计 ，通过霍尔电流传感器 、旋转变压器， 实现电机相电流、转子位置、转速信号的采集 ，结合施密特触发器和 CPLD实现了过流保护。以三相 9／6 极永磁 电机为试验对象 ，实现了转速 、电流双闭环控制，并采集 了系统 H桥电路的驱动信号波形、输出 电压波形及电机的相电流波形。试验结果表 明，设计的电机驱动硬件系统具有安全 、可靠 的工程实用 价值。 关键词：永磁 电机：容错 ；驱动；控制系统 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2014)08-0001—05 FaultTolerantPermanentM otorDriveSystem BasedonDSP28069 WANGZhuang ， ZHAOWenxiang ， JIJinghua ， ZHUJihong (1．SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China； 2．DepartmentofComputerScienceandTechnology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：A controlhardware system wasbuiltforpermanentmagnetmotor，in which DSP28069 is core controller，andCPLD playssupplementaryrole．Inthewholesystem ，DSPandCPLD sendcommandstoeachphase． Theproposedfault—tolerantdrivewasconstitutedofH—bridge．Phasecurrent．rotorpositionandspeedwereacquired byusingHallcurrentsensorandresolverrespectively．SchmitttriggerandCPLD werecombinedtoavoidovercurrent． Theoutputvoltageandphasecurrentweremeasuredbythespeedandcurrentdual--loopcontrolinwhichathree-p·hase 9／6polepermanentmagnetmotorwasdrived．Theexperimentalresultsshow thatthedesignedhardwaresystem is safe，reliableandpractica1． Keywords：permanentmagnetmotor；faulttolerant；drive；controlsystem 和体积。本文设计了一种高可靠性的容错控制系 0 引 言 统，在不影响电机高效率的情况下，兼具高可靠 DSP等高性能处理器的广泛应用对 电机驱 性 。将基于一台三相9／6极的永磁电机为控制对 动系统的灵活运行发挥着重要作用 ¨ ，但对常 象，设计 了一套 以 DSP28069为核心器件 ，辅 以 规电机及其驱动系统存在一定的故障率，尤其 CPLD进行逻辑控制