基于输出反馈的不确定广义双线性时滞系统鲁棒容错控制研究.pdfVIP

内蒙古工业大学学报 JOURNALOFINNERMONGOLIA 第3l卷 第4期 UNIVERSITY 0FTECHNOL0GY 文章编号：1001—5167(2012)04—0001—07 基于输出反馈的不确定广义双线性 时滞系统鲁棒容错控制研究 范海龙 ，单妍炎 (1．内蒙古电子信息职业技术学院，呼和浩特 010070； 2．内蒙古工业大学理学院，呼和浩特 010051) 摘要：研究了不确定时滞广义双线性系统的鲁棒容错控制问题 ，给出了时 滞广义双线性系统基于输出反馈的控制器设计方法。所得的控制器使系 统无论有无执行器发生故障，都能使其鲁棒稳定。 关键词 ：广义双线性系统；时滞 ；不确定性 ；容错控制 中图分类号：0231．2 文献标志码 ：A 1 引 言 近年来随着容错控制的发展，广义容错控制问题受到越来越多的重视，其中对广义双线性系统的研 究也有不少成果。如文…研究了基于输出反馈的广义双线性系统H 容错控制，文_2考虑了基于状态反 馈的广义双线性系统H 容错控制，文_3对基于输出反馈的广义双线性时滞系统容错 H 控制进行了研 究，文 对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究，并设 计了状态反馈鲁棒控制器，但文章[】-3没有考虑不确定性，文 没有考虑执行器发生故障的情况。而在 实际系统中，由于各种不可避免的因素都将会引起一些不确定性，本文考虑了具有不确定性且不确定项 不满足匹配条件而只是具有数值界的情形的广义双线性系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题，并给 出了问题可解的充分条件。 2 问题描述 考虑下面的不确定广义双线性时滞系统 Ek(t)=(A+aA)x(t)+(Ad+zaAd)(t—d)+B(x)IZ Y=cx(1 z_[ 】 ()= (t) t∈[一d,0] 式中：状态向量 (t)∈MCR，M系统不变集，系统输入 ∈R ，输出Y∈R，评价信号Z∈R ，E∈R～且 rankE=r n；A，Ad，B，(i=1，2，…，m)，c，日为适当维数的常数矩阵，这里B()：[Bl，B2，…， ]， 时滞d为大于零的常数，49(t)是连续的相容初始函数。不失一般性，假设rankC：p rt；时变不确定项 ， ， 具有如下数值界： 收稿 日期：2012—05—12 基金项目：内蒙古 自然科学基金资助项目(2010MS0110)；内蒙古自治区高等学校科学研究项 目(NJZY11072)． 作者简介：范海龙(1982一)男，汉族，内蒙古丰镇市人，讲师，硕士．研究方向：时滞微分方程的稳定、镇定与控制 2 内蒙古工业大学学报 tZlAlA，I△AdlAd (2) 这里 ，，为元素非负的实数矩阵；I△I 表示 I；ii,eii和 分别为△和 的第()个对应元素。 设计如下的输出反馈控制器 碚()=(A+△A)()+(Ad+△Ad)(t—)+B()+L(，，一 ()) f31 r M= () 一 则由(1)和(3)组成的增广系统为 rEx(t)=(A+AA)(t)+(Ad+AAd)(t—d)+曰()K () l砖(￡)=LCx(t)+(A+△A+B(x)K—Lc)孝(￡)+(A+△Ad)(t—d) 1za聪x【㈩(t)J L(￡)=(b(t)