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电流滞环型永磁同步电机驱动系统的相电流传感器容错控制.pdf

第 32卷 第 33期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1.32No.33 Nov.25,2012 2012年 11月25日 ProceedingsoftheCSEE ~2012Chin.Soc.forElec.Eng. 59 文章编号:0258-8013(2012)33-0059—08 中图分类号:TM614 文献标志码:A 学科分类号:4704·0 电流滞环型永磁同步电机驱动系统的 相电流传感器容错控制 王伟,程明,张邦富,朱瑛,丁石川 (东南大学电气工程学院,江苏省 南京市 210096) Fault-tolerantControlFocusingonPhaseCurrentSensorsofPermanentM agnet SynchronousM achineDriveSystem sBasedonHysteresisCurrentControl WANGWei,CHENGM ing,ZHANGBangfu,ZHU Ying,DING Shichuan (SchoolofElectricalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,JiangsuProvince,China) ABSTRACT:Toensurethatpermanentmagnetsynchronous 分析了相 电流传感器故障。提出了最小电流偏差绝对值法, machinedrivesystemscanoperatereliablyoncefaultsofphase 以确保一旦发生相电流传感器故障后,三相电流值能在任意 current sensors OCCUr, a fault-tolerant controlmethod is 两个相邻采样周期内得到及时更新。对传统电流滞环控制和 proposed.Thepermanentmang etsynchronousmachinedrive 容错型电流滞环控制算法进行了对 比分析。基于 Matlab/ system wasconrtolledbytheid=0 controlmethodwith the Simulink和 dSPACE1103,进行了仿真和实验研究,证明了 modulation strategy ofhysteresiscurrentconrto1.Basedona 所提容错控制方法的正确性和可靠性。 mathematicalstatisticalmehtod,anew conceptofreliability 关键词:永磁同步电机;相电流传感器:容错控制:电流滞 wasdefined,bywhich faultsofphase currentsensorswere 环控制 analyzed.Basedon two selection principles,theminimum absolutevalueofhtephasecurrenterror(MSVCE)mehtodwas 0 引言 proposed to ensUre thatallthree phase currents could be renewedineverywtoadjacentsamplingperiodsiffaultsof 为 了实现永 磁 同步 电机 (permanentmagnet phasecurrentsensorsOCCUr.TheMSVCE--basedfault-·tolerant synchronousmachine,PMSM)的高精度、高动态性 conrtolmethodwascomparedwithhtenomr alconrtolmehtod. 能运行,各种控制方法层出不穷,其中,以直接转 Based on Matlab/Simulink and dSPACE1103.simulation 矩控制 卜和矢量控制 两类方法最为典型。 analysis n

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