电磁轴承五种故障模式下的容错控制与分析.pdfVIP

I 匐 化 电磁轴承五种故障模式下的容错控制与分析 Fault-tolerantco．trolandanalysisforelectromagnetic bearing infivekindsoffailure m odes 段 焱，郑世强 DUANYan．ZHENG Shi．qiang (北京航空航天大学 仪器科学与光电学院，北京 100038) 摘 要：首先，针对某种八极独立驱动的纯电磁轴承 ，利用广义偏流线性化的方法对磁轴承电磁力进 行线性化可以得到电流分配矩阵满足的约束条件，然后利用类似牛顿一拉普逊的数值方法求解 五种故障模式下的电流分配矩阵。最后利用电流分配矩阵和控制器重构的思想搭建模型进行仿 真 ，仿真结果表明：这种方法能够在五种故障模式下实现转子的稳定悬浮，提高了磁轴承系统 的可靠性。 关键词：电磁轴承；电流分配矩阵；故障模式；容错控制 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2013)01(I-)一O10。一04 O134．2013．01(I-)．29 0 引言 到故障前后控制 电流的关系 ，进而得到相应的电 随着主动磁轴承应用范 围的逐步扩大 ，主动 流分配矩阵。本文在Maslen和Meeker提 出的广义 磁轴承的可靠性也变得越来越重要 。主动磁轴承 偏流线性化的基础上，针对某种八极点磁轴承进 的可靠性 已成为其广泛应用的一大障碍 。根据电 行了五种故障模式分析，并且利用一种类似牛顿一 磁轴承独特 的冗余结构，在部分线 圈 (功放)故 拉普逊 的数值方法进行每种故障模式下电流分配 障的情况下，可对其进行容错控制 ，以保证电磁 的计算 ，仿真结果表明，这种方法所求出的电流 轴承系统稳定可靠地运行。 分配矩阵能够在线圈五种故障模式下实现磁轴承 二 十世纪九十年代 ，美 国弗吉尼亚大学 的 线 圈容错的 目的，提高 了磁轴承系统的可靠性 ， Maslen~IMeeker…针对任意结构的径向磁轴承提 出 最后还对每种故障模式下电磁轴承 的轴承承载力 了广义偏流线性化理论 ，该理论提 出一种通用的 进行了计算和分析。 将 电磁力和控制 电流两者关系显性化的方法 ，当 1轴承电磁力的一般表达式 线圈 (或功放)全部正常工作时，可 以得到电磁 主动磁轴承 闭环控制系统的执行器是 电磁轴 力和控制 电流之 间的线性化控制关系，当部分线 承定子线 圈，指定大小和方向的电磁力可通过控 圈 (或功放)失效的情况 ，利用广义偏流线性化 制每个线 圈上的电流产生。以一个八磁极的径向 仍然可 以电磁力与控制 电流之 间的线性化关系。 电磁轴承为例 (结构示意图以及磁路模型如图1所 因此 ，广义偏流线性化理论可以为磁轴承系统执 示)，利用磁路法推导轴承所产上的电磁力。 行器容错控制提供理论基础。Schroder~nMingl