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笔者使用的FPGA硬件平台:
康芯公司 KX3C10F+ 核心板 FPGA EP3C10E144 FLASH EPCS16SI16N SDRAM HY57V641620F Quartus II 9.1 sp2 SOPC Builder 9.1 sp2 Nios II IDE 9.1 sp2 操作系统 Win 7 旗舰版
不同的平台,只是某些步骤的顺序或者软件的界面不一样罢了,笔者也是看着网络中的各种各样资料走过来的,究其本质所有的设置参数都是通用的,好了不多说,开始介绍怎样把Quartus的程序和Nios的程序同时都下载到FLASH中达到掉电不失,上电自动运行。
首先是创建一个工程,选好器件型号,不多说。(注:工程的路径不要包含 中文 和 空格,同时工程不要创建在 桌面 后面的flash programmer 不识别桌面工程)
新建一个 block 文件,并立即 save as ,文件名不需要改。
Tools - SOPC Builder ,选好型号并设置CPU的工作时钟(输入时钟)。
Processor - Nios II Processor,创建自己的一个 Nios II 核。
Nios II/e 经济型 最慢 最省空间
Nios II/s 标准型 标准 标准
Nios II/f 快速性 最快 最费空间 (如果选择此类,需将cache关闭)
选好类型之后,即可直接finish
程序运行都需要memory,而笔者使用的为核心板上的外部ram,且一般情况下on_chip_memory的大小太小不足以跑中大型Nios系统。
Memories and Memory Controllers - SDRAM - SDRAM Controller,将数据线改为16,其余不变。
因为我们下载程序的过程是,先在FPGA上烧写一个Nios核,然后通过Nios核将quartus和nios工程一次性烧写到flash中去。所以我们构造的Nios核必然要包含一个CFI控制器。
Memories and Memory Controllers - Flash - EPCS Serial Flash Controller,直接finish。
为了让程序便于调试,我们再添加一个JTAG串口。
Interface Protocols - Serial - JTAG UART,直接finish。
当程序断电之后,我们让一排LED灯以二进制形式闪烁,便于我们观察程序上电运行。
Peripherals - Microcontroller Peripherals - PIO(Parallel I/O),8位输出,finish。
为系统创建一个ID,用于下载识别。(必要)
Peripherals - Debug and Performance - System ID Peripheral,直接finish。
用户可通过 右击 - rename 对器件进行重命名,其中 sysid_0 只能命名为 sysid。
笔者在此只更改了 sysid_0 - sysid 。
设置中断向量。双击cpu将reset向量设置为epcs控制器的地址,而exception向量设置为sdram控制器的地址。
让软件自动配置地址和中断号。
System - Auto-Assign Base Addresses
System - Auto-Assign IRQs
点击generate,生成Nios核。(等待生成完成、、要去洗手间的,打电话的,吃饭的,喝水的,赶紧去、、、、、)
双击 block 文件,调出刚刚生成的Nios核,由于笔者的型号属于 Cyclone III ,所以会多出下面框框中的引脚。(坑爹的 Cyclone III ,尼玛其他型号就不会这样,害老子还有自己去配控制器的引脚、、、)
拖出一个PLL,c0做系统时钟,c1做SDRAM的时钟,c1与c0相差75(deg)相位。
Inclk0为晶振输入。
连接c0和clk_0,全选PLL和Nios核,右击 - Generate Pins for Symbol Ports
可以双击修改所有引脚的名称,笔者采用默认名称。
Assignments - Pins,按以下说明配置引脚。
Inclk0 外部晶振的输入引脚
C1 SDRAM CLK 引脚
Reset_n 接一个按键即可,注意此引脚为低电平有效
data0_to_the_epcs_flash_controller_0 EPCS 的 DATA0 引脚
dclk_from_the_epcs_flash_controller_0 EPCS 的 DCLK 引脚
ds_MISO_from
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