S12介绍Flash锁死问题也提供了解决的方案.docVIP

摘要：????本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128单片机的一些外围接口模块作了介绍,包括功能上的描述和例程及初始化的过程,对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。 关键词：?????MC9S12DG128;CodeWarrior;TBDML;Flash解密 本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机,片内资源丰富,接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等,在汽车电子应用领域具有广泛的用途。DG128在Flash存储控制及加密方面也有很强的功能,加解密可配合第三方软件使用。 DG128单片机采用增强型16位HCS12?CPU,片内总线时钟最高可达25MHz;片内资源包括8K?RAM、128K?Flash、2K?EEPROM;?SCI、SPI、PWM串行接口模块;脉宽调制(PWM)模块可设置成4路8位或者2路16位,逻辑时钟选择频率宽。它包括两个8路10位精度A/D转换器,控制器局域网模块(CAN),增强型捕捉定时器并支持背景调试模式。DG128有112-pin和80-pin两种封装形式,80-pin封装的单片机没有引出用于扩展的端口,只引出了一个8路A/D接口。 常用接口模块及外部应用 PWM模块：PWM脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。它在电机驱动、D/A变换等场合有着广泛的应用。 A/D模块：A/D(模数转换)模块内部可分为三个部分：IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表、自定义模拟量。 Codewarrior软件使用 大赛中采用Codewarrior?3.1?for?HCS12作为推荐的程序编译软件。CodeWarrior?for?S12?是面向以HC12或S12为CPU的单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。在Codewarrior软件中可以使用汇编语言或C语言,以及两种语言的混合编程。 利用监控程序下载用户程序 监控程序(Monitor)的主要功能是对应用系统硬件及底层软件进行调试,也称为Debug程序,是最基本的调试工具。MC9S12DG128的Flash有128K,RAM有8K,而监控程序源代码占用不到3K?FLASH,占用23字节RAM。这对用户程序的空间影响并不大。异步串行口是要用来做与PC通讯服务的,监控程序可以用,应用程序当然也可以使用。 利用“BDM?for?S12(TBDML)”调试程序 当用户在监控程序的帮助下,熟悉了S12单片机的性能和结构,并能初步开始软硬件的设计后,就可以脱离监控程序了,尤其是对于一个完整的项目,就更要直接对硬件进行调试而脱离监控程序。S12系列单片机采用BDM(Background?Debug?Mode,背景调试模式)调试方式。在BDM模式下主要可以实现3方面的功能： ?应用程序的下载与在线更新 ?单片机内部资源的配置与修复 ?应用程序的动态调试 【常见问题之一】正确安装了BDM?for?S12(TBDML)的驱动程序和动态链接库后,并用BDM连接了目标单片机后,在Hiwave.exe的“TBDML?HCS12”菜单中,没有出现“Flash...”项,无法对目标单片机进行调试。 解决办法：首先,用户应该确保目标板供电正常,BDM?for?S12(TBDML)默认的电源工作方式是目标板自供电;如果,还有问题,用户应该打开BDM的包装小盒,查看跳线J4是否已经短接,原因见上文。 【常见问题之二】驱动程序安装正常,跳线也没有问题,目标板也供电了,但BDM还是不工作。 解决办法：出现这一问题,最大的可能是,用户的CodeWarrio版本不对,没有利用CodeWarrio?V4.1以上的版本进行调试。安装高版本的CodeWarrio即可解决问题。 【常见问题之三】BDM调试目标板基本正常,能够下载程序、擦除Flash、设断点调试,但是,在某次使用中Flash突然被“锁死”,之后目标板无法继续使用。 解决办法：Freescale?公司的HCS12?系列单片机具有片内Flash的加密功能,对于加密或保护后的Flash,用户是无法通过BDM?调试工具对其Flash进行诸如程序擦除、读取等操作。同时,如果用户在利用BDM?调试单片机时操作不当,同样会使单片机出现Flash无法读取、擦除和下载等问题。我们的监控程序在$F000?到$$FFFF,这一段加了保护,但并没有加密。即使对加了密的S12,也可以使用我们生产的串行接口地BDM?工具方便的解锁和擦