部分破坏模式下机电产品拆卸序列规划方法研究.pdf

摘要 目前，中国制造业面临着来自资源浪费和环境污染的双重压力，解决这些问 题的关键便是走一条符合制造业的可持续发展路线，制造业的可持续发展不仅仅 要求我们在产品的设计之初便考虑产品全生命周期中可能存在的资源浪费和环 境污染问题，同时也要求我们寻找到一种切实有效的方法来解决大量已经或即将 报废的机电产品；因此，拆卸回收将是处理这些堆积如山的产品的唯一有效途径。 然而现有的拆卸方法只是小作坊式的盲目性拆卸，对于复杂的机电产品，这种拆 卸方式不仅效率低，而且还会造成环境的污染，甚至对拆卸人员的身体健康会存 在潜在的威胁；计算机辅助的产品拆卸序列规划方法能较好地解决回收产品特别 是复杂产品的拆卸问题，拆卸序列规划是指根据产品的内部结构和装配约束关系 等信息，生成满足一定条件的拆卸路径的过程。根据拆卸方式的不同，拆卸可分 为完全破坏性拆卸、部分破坏性拆卸和非破坏性拆卸。现有的拆卸序列规划方法 主要立足于常规拆卸方法，即采用非破坏性拆卸方式对产品进行拆卸；因而无法 合理解决在拆卸序列规划和按照规划后的路径进行实际拆卸时遇到的零部件的 理论不可拆卸性(NDT)和实际不可拆卸性(NDP)等问题。而这些问题的产生 会在一定程度上降低拆卸效率、增加拆卸成本。 为了解决拆卸序列规划过程中零部件的理论不可拆卸性问题，本文提出了部 分破坏模式下NDT问题的机电产品拆卸序列规划方法，该方法立足于解决常规拆 卸序列生成时产生的“绕弯”现象，通过提出零部件强制约束方向集来搜索出理 论不可拆卸点，并提出了基于目标反推法(OIM)的目标拆卸序列生成方法以得 到物理最短拆卸路径；分别构建了两种模式下的拆卸成本判据，并在优化算法下 完成两种拆卸序列的成本比较，最终生成相应的拆卸方案和最优拆卸序列。结果 表明，该方法提高了拆卸效率、降低了拆卸成本。 同时，为解决实际拆卸过程中可能遇到的实际不可拆卸性问题，本文提出了 部分破坏模式下NDP问题的产品拆卸序列规划方法．提出了模型重构方法，该 方法通过构建已拆卸零部件DP、受影响零部件集SAP、子受影响零部件集SSAP， 实现模型的更新；根据目标拆卸体是否受影响并结合拆卸序列优化算法来产生具 体的拆卸方案和拆卸序列。结果表明该方法较好地解决了NDP问题，产生了切 实可行的拆卸方案和拆卸序列，大大降低了拆卸成本。 为验证所述方法在解决NDT和NDP问题时的有效性，本文在Matlab软件和 Server的基础上，开发了一套部分破坏模式下的机电产品拆卸序列规划仿真 SQL 系统。该系统分为三大模块，分别是产品拆卸信息建模初始化、NDT下的拆卸序 列规划模块和NDP下的拆卸序列规划模块。产品拆卸信息建模初始化是将产品拆 卸信息输入到sQL数据库中，作为具体实施序列规划的信息基础；NDT下的拆卸 序列规划模块和NDP下的拆卸序列规划模块分别解决两种不可拆卸性问题，两个 模块的关系是即相互联系又具有一定的独立性。 最后以滚筒洗衣机为例，证明了所述方法的正确性和有效性，避免了常规拆 卸可能发生的“绕弯”现象以及在实际拆卸过程中的零部件不可拆卸问题，大大 提高了拆卸效率、降低了拆卸成本；同时也验证了部分破坏模式下的机电产品拆 卸序列规划仿真系统的实用性。 关键词：部分破坏模式；拆卸序列规划；理论不可拆卸性；成本判据；实际 不可拆卸性；模型重构 Ⅱ Abstract At tlledllal the presen：t’Cbi玎讨smanufacturingiIldlljs由哆isf．acing p∞s娜res丘．om resources踮denv衲锄ental t0 触of pol蜥on．Thekey ist0 solve廿le∞problems ta：kea鲫Staillable liI圮witll of deVelopmentp础iIl m舭mfaCturin