校园导航(采用Dijkatra算法).docVIP

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选作题目描述 校园导航问题 计算你学校的平面图,至少包含十个以上的场所,每两个场所之间可以有不同的路径,且路长可能不同。找出从任意场所到达另一个场所的最佳路径。 本题的求解如下: (1)模型分析 下图为本题的路径关系,用顶点表示地点,用边来表示两点之间的连接关系,即当两个顶点之间存在边时说明两者之间存在路径。 由分析可知,本题为典型的最短路径求解问题,所以本题就转换成用Dijkatra算法来计算其最短路径。 (2)算法分析 既然要用到图的算法,就必须先考虑到建立图的存储结构,在程序中,我们考虑用邻接矩阵的存储方式。邻接矩阵是表示图中顶点之间相邻关系的矩阵。设G=(V,E)是具有n个顶点的图,则G的邻接矩阵可表示为如下所示 A[i ,j]=Wij 若(Vi,Vj)∈E(G) 或者A[i ,j]=0,∞(当不满足上述条件时) 一个图的邻接矩阵表示是唯一的,所以除了需要一个二维数组来存放顶点之间的关系外,还需要一个一维数组来存放顶点的信息。所有有 private: int vexs[MaxVexNum];//顶点数组 float edge[MaxVexNum][MaxVexNum];//邻接矩阵 VexName V[MaxVexNum];//顶点信息 int n;//顶点数 int e;//边数 由于每个地点之间又有自己的信息,所以有 struct VexName { string data; } 由于在Dijkstra中,我们都是用顶点的序号来进行操作的,而在之前生成的txt文件中,我们是用顶点名来表示顶点的,所以需要有一算法实现两者之间的转换。 int Graph::GetNumber(string p1)//给定顶点,输出顶点序号 { for(int i=1;iMaxVexNum;i++) if(V[i].data==p1) return i; if(i==MaxVexNum) return 0; } 而图的创建,即先对顶点赋值,然后再插入边 void Graph::Create(ifstream infile,ifstream infile1) { int i,j,k,w; infilen; //读入n,e infilee; for(i=1;i=n;i++) //输入顶点信息 vexs[i]=i; for(i=1;i=n;i++) for(j=1;j=n;j++) edge[i][j]=Maxfloat;//初始化邻接矩阵 for(k=1;k=e;k++) //读入e条边,建立邻接矩阵 { infileijw; edge[i][j]=edge[j][i]=w; } for(i=1;i=n;i++) infile1V[i].data; } 对于本题的关键算法Dijkstra,其实现的思想是: path[v]和dist[v]表示从V0到V的最短路径及其长度。DoubleNode[i][j]表示边i,j的权,若不存在边(i,j)则DoubleNode[i][j]为无穷大。设s是一个集合,其中的每个元素表示一个顶点,从源点到这些顶点的最短路径已经给出。设顶点V1为源点,集合s刚开始仅包含了V1。数组dist[v]记录从源点到其余各点的当前最短路径,其初值dist[vi]= DoubleNode[i][j]。从v1连接的顶点中选取dist[w]为最小的顶点w。即从源点到w其直接到达的路径是最短的,把w加入到集合s中,然后调整dist中V1-s中剩余顶点的距离:拿原来的dist[v]和dist[w]+ DoubleNode[w][v]比较,取最小值赋值给dist[v],即dist[w]=dist[v]+G-DoubleNode[v][w]。重复上述操作,直到所有的顶点都进入到集合s中。s记录了从源点到该顶点存在最短路径的顶点集合,dist[]存放了从源点到V中各点之间的最短路径,path[]是最短路径的路径组数,其中path[i]表示从源点到顶点之间的最短路径。 具体算法如下: void Graph::Dijkstra(int v1) //用Dijkstra算法求无向图G的v1顶点到其他顶点v的最短路径P[v]及其权D[v] {

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