测试系统技术 教学课件 作者 郭军 第1－8章 第2章.pptVIP

　　3) 输入电阻Ri与输出电阻Ro 　　输入电阻Ri是指霍尔元件激励电极之间的电阻，规定要在无外磁场和室温(20±5℃)的环境温度中测量。输出电阻Ro是指霍尔电极间的电阻, 同样要求在无外磁场和室温下测量。 　　4) 不等位电势U0和不等位电阻r0 　　当磁感应强度B为零、激励电流为额定值IH时，霍尔电极间的空载电势称为不等位电势(或零位电势)U0。产生不等位电势的原因主要有：霍尔电极安装位置不正确(不对称或不在同一等电位面上)；半导体材料的不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀；激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。 　　不等位电势U0与额定激励电流IH之比称为不等位电阻(零位电阻)r0，即r0=U0/IH。 　　3. 转换电路 　　霍尔元件的基本转换电路如图2.35所示，激励电流I由电源E供给，R为调节电阻，用来调节激励电流的大小。霍尔元件输出端接负载电阻RL，它也可以是放大器的输入电阻或测量仪表的内阻等。 　　在实际使用中，可以把激励电流I或外磁场感应强度B作为输入信号，或同时将两者作为输入信号，而输出信号则正比于I或B，或正比于两者的乘积。由于建立霍尔效应的时间很短，因此激励电流用交流时，频率可高达109 Hz以上。 图2.35 霍尔元件基本电路 　　霍尔元件的转换效率较低，实际应用中，为了获得较大的霍尔电压，可将几个霍尔元件的输出串联起来，但此时激励电流极应该是并联的，如果将其接成串联，霍尔元件将不能正常工作。虽然霍尔元件的串联可以增加输出电压，但其输出电阻也将增大。 　　当霍尔元件的输出信号不够大时，也可采用运算放大器加以放大，但目前最常用的还是将霍尔元件和放大电路做成一起的集成传感器，这样可以有较高的性价比。霍尔集成传感器有线性型和开关型两种。 　　线性型霍尔集成传感器是将霍尔元件、恒流源和线性放大器等集成在一块片上，输出电压较高(伏级)，使用非常方便。例如UGN3501M型芯片是具有双端差动输出的线性霍尔器件, 它可以通过外接电位器来消除不等位电势引起的差动输出零点漂移。 　　开关型霍尔集成传感器由霍尔元件、稳压器、差分放大器、施密特触发器、OC门(集电极开路输出门)等电路做在同一芯片上组成。当外加磁场强度达到或超过规定的工作点时，OC 门由高阻态变为导通状态，输出为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出变为高电平。 　　开关型霍尔集成传感器有单稳态和双稳态两种，如UGN(S)3019T型和UGN(S)3020T型均属于单稳开关型霍尔器件，而UGN(S)3030T型和UGN(S)3075T型为双稳开关型霍尔器件。双稳开关型霍尔器件内部包含双稳态电路，其特点是当外加磁场强度达到规定的工作点时，霍尔器件导 通，磁场消失后器件仍保持导通状态。只有施加反向极性的磁场，而且磁场强度达到规定的工作点时，器件才能回到关闭状态。也就是说，具有“锁键”功能，因此这类器件又称为锁键型霍尔集成传感器。 　　4. 应用特点 　　霍尔传感器是基于UH=KHIB cosθ原理工作的，利用这一关系可以方便地测量多种物理量，应用领域非常广阔。归纳起来，霍尔传感器的应用可以分为三种类型： 　　(1) 维持激励电流I不变而使传感器感受的磁场强度B变化，从而引起霍尔电势的改变。这方面的应用有：磁场强度的测量(高斯计)，微位移(包括角位移)的测量，转速、加速度、压力的测量等； 　　(2) 磁场强度B不变而使激励电流I随被测量变化，可以用于电流、电压的测量或控制; 　　(3) 当磁场强度B和激励电流I都发生变化时，传感器的输出与两者的乘积成正比，这方面的应用有乘法器、功率测量等。 2.2.7 光栅式传感器 　　1. 工作原理 　　光栅是由很多等节距的透光缝隙和不透光的刻线均匀相间排列构成的光电器件。按照工作原理，光栅可分为物理光栅和计量光栅。物理光栅基于光栅的衍射现象，常用于光谱分析和光波长等的测量；计量光栅则是利用光栅的莫尔条纹现象进行测量的器件，常用于位移和角度的精密测量。 　　按用途和结构形式，计量光栅又可分为测量线位移的长光栅和测量角位移的圆光栅。实际应用时，计量光栅又有透射光栅和反射光栅之分，透射光栅是在透明光学玻璃上均匀刻制出平行等间距的条纹形成的，而反射光栅则是在不透光的金属载体上刻制出等间距的条纹所形成。下面以透射式计量光栅为例，简单介绍光栅式传感器的工作原理。 　　透射光栅的结构如图2.36所示，a为刻线(不透光)宽度，b为缝隙(透光)宽度，W=a+b称为光栅的节距。一对相邻的刻线及缝隙组成一个“线对”，每毫米内的线对数称为光栅刻线密度, 常用的计量光栅的规格一般为每毫米50～500线对。 图2.36 透射光栅 　　1) 莫尔条纹 　　莫尔是法语Moire一词的音