测试系统技术 教学课件 作者 郭军 第1－8章 第5章.pptVIP

5.3.3 虚拟仪器的开发思路 　　同其它应用程序一样，虚拟仪器软件的设计也要经历需求分析、总体设计、模块设计、代码编写、总体测试的过程。 　　但虚拟仪器软件的开发又有着自身的特殊性，这种特殊性主要体现在虚拟仪器软件在某种程度上是传统硬件的“仿真”，其设计目的之一就是用软件来实现硬件的功能。为此，就必然要求虚拟仪器软件的开发遵从一些特殊的规则。 　　虚拟仪器一般的开发思路是首先进行系统需求分析，确定虚拟仪器与用户的交互量，即用户的输入和虚拟仪器的显示输出。 　　在此基础上，设计虚拟仪器的前面板，做到整洁、美观、符合用户操作习惯。这其中，最后一点尤为重要，虽然虚拟仪器技术本身为虚拟仪器的实现提供了极大的灵活性，但必须认识到，这种灵活性并不能乱用，尤其在与用户交互的前面板设计上更是如此。因为虚拟仪器的前面板是代替传统仪器的操作面板供用户使用的，许多用户在长期使用传统仪器操作面板的情况下对特定种类的仪器界面已经有了定势认识，因此，在这种情况下按照设计者的意愿随意改动前面板的形式，会给用户带来极大的不适应，让用户产生抵触情绪，所以应尽量避免。 　　完成前面板的设计之后，根据系统实现的功能，编制相应的测量、控制程序。 5.4 应用实例 5.4.1 虚拟齿轮切向综合误差评定系统 　　1. 需求分析 　　传统的齿轮综合误差测量仪因其使用方便可靠、价格低、可满足一般精度齿轮检测要求等特点，已发展成为一种齿轮制造行业的主要检测设备。然而随着时代的发展，传统手工操作模式的齿轮综合误差测量仪已无法满足现实检测的需要。为了尽可能提高已有设备的利用率,促进国有资产的保值增值，同购买全新的数字化齿轮综合误差测量仪器相比，利用成熟的虚拟仪器技术，对现有的传统齿轮综合误差测量仪进行数字化改造，是一种更为经济可靠，切实可行的办法。 　　本项目改造的是哈尔滨量具刃具厂20世纪60年代生产的直尺圆盘式小模数齿轮切向综合误差检查仪。 　　2. 总体设计 　　本课题研制的虚拟齿轮切向综合误差评定系统由硬件和软件两大部分组成。硬件部分将位移信号转换为电信号，并进行调理、滤波和A/D转换，将数据送入计算机，同时计算机发出脉冲信号，经I/O接口电路、驱动电路，控制步进电机带动机械运动。软件部分通过数据采集模块实时显示测量数据，通过参数计算模块求出齿轮的四项误差并进行频谱分析，通过系统驱动模块对步进电机进行正反转及调速控制。 　　本课题研制测控电路的总体原理如图5.4所示。 图5.4 测控电路结构设计框图 　　采用电感传感器代替原有的千分表，感应齿条的微动。电感传感器输出的反映齿条与被测齿轮相对偏差的电压信号送入后续的调理电路，经过低通滤波器，滤除工频、干扰等噪声，滤波后的信号通过DAQ采集卡送入计算机，供后续处理。 　　通过多功能DAQ板卡的I/O端口发送相应的控制脉冲，控制步进电机驱动器产生控制电压，进而控制电机带动仪器完成测量运动过程。 　　3. 前面板设计 　　本课题选择LabVIEW作为软件开发平台，设计完成的前面板如图5.5所示。 图5.5 虚拟齿轮切向综合误差评定系统前面板 　　4. 软件设计 　　1) 采样频率及采样点数的确定 　　采样点数的确定流程如图5.6所示。 图5.6 采样点数确定流程图 　　小模数齿轮的切向误差采样截止波长λf=0.8 mm。由此得到空间信号频率fn=1/λf, 根据采样定理，最低采样频率fs=2fn=2/λf=2500 m－1。 　　然而，在实际采样过程中不可避免地会存在各种干扰因素，因此采用最低采样频率往往无法满足系统的要求。一般情况下，会选择最低采样频率10倍以上的采样频率以尽量完整地恢复原始被测信号。本系统最终选择的采样频率为fs1= 10fs=25 000 m－1。 　　根据原始仪器的测量范围，本系统所能测量的最大的基圆半径为37.5 mm，为了简化系统的复杂度，本课题决定统一依据这个最大值来确定系统的采样数，经计算得出n=5890, 为了简化程序设计，每周选取6000个采样点。 　　2) 数字滤波器的选择 　　数字滤波的作用是对原始数据进行分离，从而得到反映不同切向偏差的特征曲线，以方便随后的参数计算。滤波的主要目的是得到原始误差曲线的低频成分——基波曲线图，计算出齿距累积误差和k个齿距累积误差。 　　本课题选用巴特沃斯低通滤波器来实现特征曲线的分离。巴特沃斯滤波器在通带和阻带内均无纹波，因此对滤过信号和剔除信号的影响都较小，比较符合本课题的要求。巴特沃斯滤波器的缺点是过渡带较宽，因为在本课题中，需要分类的信号频率并不是非常接近，因此这一缺点对最终结果不会造成很大的影响。 　　LabVIEW中的高级分析单元中拥有所有常见类型滤波器，可以方便地搭建需要的各种滤