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表6-3 特殊辅助继电器区的功能 表6-3 特殊辅助继电器区的功能 3. 暂存继电器区(TR) CPM1A共有8个暂存继电器,编号为TR0~TR7。在编写用户程序时,暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用,在不同的程序段内可重复使用。 4. 保持继电器区(HR) 保持继电器区有编号为HR00~HR19的20个通道,每个通道有16位,共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样,但通道编号必须冠以HR。 保持继电器具有断电保持功能,其断电保持功能通常有两种用法: (1) 当以通道为单位用作数据通道时,断电后再恢复供电时数据不会丢失; (2) 以位为单位与KEEP指令配合使用或做成自保持电路,断电后再恢复供电时,该位能保持掉电前的状态。 5. 辅助记忆继电器区(AR) 辅助记忆继电器区共有AR00~AR15的16个通道,通道编号前要冠以AR字样。该继电器区具有断电保持功能。 AR区用来存储PLC的工作状态信息,如扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值等,用户可根据其状态了解系统运行状况。表6-4是辅助记忆继电器区的功能。 * 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1 CPM1A系列PLC简介 6.2 CPM1A系列PLC主要功能简介 6.3 CPM1A系列PLC的存储区分配 6.1 CPM1A系列PLC简介 6.1.1 CPM1A系列PLC主机 CPM1A系列PLC主机类型见表6-1。图6-1为10点I/O型主机面板,图6-2为20点、30点和40点I/O型主机面板。 表6-1 CPM1A系列PLC主机类型 图6-1 10点I/O型主机面板 图6-2 20点、30点和40点I/O型主机面板 (a) 20点I/O型;(b) 30点I/O型;(c) 40点I/O型 CPM1A系列PLC为防止因输入信号抖动以及外部干扰而造成的误动作,对输入信号配备了可选择输入时间常数(1 ms/2 ms/4 ms/8 ms/16 ms/32 ms/64 ms/128 ms)的输入滤波器,实现了平稳的输入/输出。另外,由于采用快闪内存,使维护更简单化。 在CPM1A系列PLC主机的面板上,除正常的运行显示外,还包括两个可预置数据的模拟量设定电位器及连接外部设备和编程器的外设端口,用户可以通过RS-232C或RS-422通信适配器连接其他PLC或上位计算机构成网络。 CPM1A系列PLC的编程可通过编程器进行,也可通过计算机利用OMRON系列的支持软件完成。计算机与CPM1A系列PLC的连接可通过RS-232C电缆及适配器或其他专用连接器实现。 6.1.2 CPM1A系列I/O扩展单元及特殊功能单元 CPM1A系列I/O扩展单元有三种类型,分别为8点输入扩展单元、8点输出扩展单元和20点I/O扩展单元。20点I/O扩展单元有12个输入点和8个输出点。扩展单元左侧的扩展I/O连接电缆可连在主机或其他I/O扩展单元的扩展连接器上;右侧的扩展连接器可再连接别的扩展单元。 因为CPM1A系列10点、20点的主机没有扩展连接器,所以不能连接I/O扩展单元。30点、40点的主机有扩展连接器,但最多能连接3台I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/O扩展单元时最多能组合成100个I/O点。因此,CPM1A系列PLC的I/O点可在10~100之间进行配置。图6-3是30点和40点的主机I/O扩展配置和I/O点的编号。 图6-3 CPM1A系列PLC的I/O扩展配置及I/O点编号 CPM1A系列的特殊功能单元有模拟量I/O单元(CPM1A-MAD01)、温度传感器、模拟量输出单元(CPM1A-TS101-DA)以及温度传感器单元(CPM1A-TS001/TS002、CPM1A-TS101/TS102)。用户可根据需要选择使用,但与主机连接的特殊功能单元不能超过3台。在使用温度传感器单元TS002和TS102时,只能连接其中的一个,且同时使用的扩展单元总数不能超过2台。 CPM1A系列PLC的通信单元有RS-232C通信适配器、RS-422通信适配器和CompoBus/S I/O链接单元等。 6.2 CPM1A系列PLC主要功能简介 1. 丰富的指令系统 CPM1A系列PLC具有丰富的指令系统,其常用指令有
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