传感器 第4版 教学课件 作者 唐文彦 第03章 电感式传感器.pptVIP

Academic Seminar 传感器课程电子教案 第三章 电感式传感器 哈尔滨工业大学光电信息与检测技术研究所 lihuipeng@.hit.edu.cn １ 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，从而导致线圈电感量改变这一物理现象来实现测量的。因此根据转换原理，电感式传感器可以分为自感式和互感式两大类。 电感传感器的主要特征是具有电感绕组。 3.1工作原理 1.变间隙型 结构示意图如右图所示 原理分析 工作时衔铁与被测物体连接，被测 物体的位移将引起空气隙的长度发生变化。由于气隙磁阻的变化，导致了线圈电感量的变化。 3.1.1 自感式传感器 线圈的电感可用下式表示： 式中，N为线圈匝数； Rm为磁路总磁阻。 对于变间隙式电感传感器，如果忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 式中，l1为铁心磁路长；l2为衔铁磁路长；A为截面积；μ1为铁心磁导率；μ2为衔铁磁导率；μ0为空气磁导率；δ为空气隙厚度。 因此有： 一般情况下，导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的，因此线圈的电感值可近似地表示为 ? 2.变面积型 气隙长度不变，铁心与衔铁之间相对而言覆盖面积随被测量的变化面改变，从而导致线圈的电感量发生变化，这种形式称之为变面积型电感传感器，其结构示意图见下图。 通过对式 的分析可知，线圈电感量L与气隙厚度是非线性的，但与磁通截面积A却是成正比，是一种线性关系。特性曲线参见图4.1.3。 3.螺管型 如右图所示，线圈中放入圆柱形衔铁，也是一个可变自感。使衔铁上下位移，自感量将相应变化，这就可构成螺管型传感器。 通过以上三种形式的电感式传感器的分析,可以得出以下几点结论: 1. 变间隙型灵敏度较高,但非线性误差较大,且制作装配比较困难。 2. 变面积型灵敏度较前者小,但线性较好,量程较大,使用比较广泛。 3.螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单易于制作和批量生产,是使用最 广泛的一种电感式传感器。 3.1.2 互感式传感器 互感式传感器本身是其互感系数可变的变压器，当一次线圈接入激励电压后，二次线圈将产生感应电压输出，互感变化时，输出电压将作相应变化。一般，这种传感器的二次线圈有两个，接线方式又是差动的，故常称之为差动变压器式传感器。 这种传感器的工作原理如右图所示。 3.2 转换电路和传感器灵敏度 被测量 ?x ?L(?M) 转换电路及信号调节 电量 传感器 转换电路 调幅电路 调频电路 调相电路 ◆调幅式转换电路形式： 1、交流电桥：（电阻式传感器） 电桥平衡条件： Z1 Z4=Z2Z3 ?1+?4= ?2+?3 输出电压： 输出空载电压： 设初始平衡状态（理想情况磁芯在中间位置），Z1=Z2=Z，u0=0，当磁芯偏离中间位置时， Z1=Z+?Z， Z2=Z-?Z ，有： 2、变压器电桥：（右图所示） 当磁芯反向偏离时， Z1=Z-?Z， Z2=Z+?Z ，有： 阻抗?Z的变化取决于损耗电阻变化?R及感抗变化?L两部分。 Rc Reh 自感线圈的等效电路如右图所示 此时，输出电压可写成下式，Q为品质因数 当品质因数很大，?R/R可以忽略时： 调频电路的基本原理是传感器自感L的变化引起输出电压频率f的变化。一般是把传感器自感L和一个固定电容C接入一个振荡回路中，如右图a所示。图中G表示振荡回路，其振荡频率，当L变化时，振荡频率随之变化，根据f的大小即可算出被测量。图b给出了f与L的特性曲线，它存在严重的非线性。 ◆调频式转换电路形式： 调相电路的基本原理是传感器电感L变化会引起输出电压相位变化，下图a所示是一个相位电桥，一臂为传感器L，一臂为固定电阻R。设计时使电感线圈具有高品质因数。忽略其损耗电阻，则电感线圈与固定电阻上压降二个向量是互相垂直的，如下图b所示。当电感L变化时，输出电压的幅值不变，相位角随之变化。 ◆调相式转换电路形式： 自感传感器的灵敏度是指传感器结构(测头)和转换电路综合在一起的总灵敏度。 传感器的灵敏度(单位：mV/（?m ? V）) 传感器结构灵