传感器 第4版 教学课件 作者 唐文彦 第05章 磁电式传感器.pptVIP

第五章 磁电式传感器 第五章 磁电式传感器 定义：磁电式传感器是利用磁电作用将被测量转换成电信号的一种传感器。 第五章 磁电式传感器 电磁感应效应 霍尔效应 电磁转换原理 霍尔式传感器 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 二、霍尔器件 三、基本电路 三、基本电路 三、基本电路 三、基本电路 三、基本电路 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 四、应用 §3 磁栅式传感器 与容栅式传感器非常相似，磁栅式传感器也是一种位移传感器。 §3 磁栅式传感器 §3 磁栅式传感器 基本类型 磁栅式传感器 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 一、工作原理 二、特点与应用 二、特点与应用 X Vo Vcc Vo B 线性电路 霍尔式传感器 开关电路 霍尔开关电路又称霍尔数字电路， 由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯 密特触发器和输出级组成。 霍尔式传感器 X Vo Vcc Vo B 开关电路 霍尔式传感器 霍尔传感器是一种磁传感器和磁电转换元件，检测磁场及其变化，另外各种与磁场有关的场合都可以应用。 霍尔式传感器 （1）直接测磁场强度； IB k U H H = 1、应用范围与特点 （2）衍生：电流、电压、位移、力、 速度、加速度等，人为的附加磁场。 霍尔式传感器 1）体积小，重量轻，功耗小，可靠性好； 2）响应频率高（可达1MHZ）； 3）非接触式、可用于特殊应用环境； 4）易于集成。 线性、非机械、半导体 1、应用范围与特点 霍尔式传感器 1）霍尔线性器件的精度高、线性度好； 2）霍尔开关器件无触点、无磨损、输 出波形清晰、无抖动、无回跳、位置 重复精度高。 1、应用范围与特点 霍尔式传感器 a）对移 b）侧移 c）旋转 d）遮断 2、应用实例－位移、速度 霍尔式传感器 检测齿轮的速度、齿形、齿数 2、应用实例－齿轮检测 霍尔式传感器 2、应用实例－齿轮检测 霍尔式传感器 汽车防抱死（ABS）系统－霍尔传感器 2、应用实例－ABS 霍尔式传感器 2、应用实例－ABS 霍尔式传感器 2、应用实例－ABS 霍尔式传感器 2、应用实例－钳形电流表 霍尔式传感器 利用霍尔元件测地磁场，用于寻北、空间 姿态等。 2、应用实例－霍尔电子罗盘 霍尔式传感器 基本原理 类似于磁带录音原理，把周期性的电信号以录磁的方式记录在磁性介质上，通过磁头读出该信号，当磁头与磁性介质发生相对位移时，完成位移信号到电信号的转变。 长磁栅 圆磁栅 线位移 角位移 类似于磁带录音，包括磁栅（或称磁尺）、磁头和检测电路三部分组成。 磁栅－相当于磁带，录有正弦波或矩 形波的周期信号； 磁头－把磁信号转换称电信号； 检测电路－对电信号进行分析、处理。 1、磁栅 N S N S N S N S S N S N S N 磁性薄膜 基体 节距W 磁栅式传感器 在铁芯上绕了一个线圈，构成磁头，当磁头沿着磁栅表面移动时，产生感应电动势，当磁头运动的速度不同时，感应电动势的大小不一样，静止时，没有信号，所以动态磁头也叫速度响应式磁头。 2、磁头－动态磁头 磁栅式传感器 v 2、磁头－动态磁头 N S N S N S N S S N S N S N 磁栅式传感器 * 磁电作用：所有的磁信号与电信号之间相互作用的现象。 §1 磁电感应式 §2 霍尔式 §3 磁栅式 N M z y x d l b N M z y x d l b I B 霍尔式传感器 N M B F L I v Ey － － － － + + + + EH FH 霍尔式传感器 + + + + + + + + －－－－－－－ N I B z y M x FL ＝FH EH 霍尔式传感器 霍尔效应：导体处于磁场中，当有电 流流过时，在垂直于电流和磁场的方 向上将产生电动势的现象。 霍尔式传感器 FH = -eEH = -e UH b (1) FL = evB (2) FL =