传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编 传感器第10章.pptVIP

第10章 传感器与微机的接口和抗干扰技术 10.4 数据采集 传感器的输出信号经过预处理、放大、温度补偿、非线性补偿等处理后，需用A/D转换器转换成数字量，方能进行数字显示或输入计算机。这种把模拟信号数字化的过程就称为数据采集。 10.4.1 数据采集系统的概念 1.数据采集系统的配置 典型的数据采集系统由传感器（T）、放大器（IA）、模拟多路开关（MUX）、采样保持器（SHA）、A/D转换器、计算机（MPS）或数字逻辑电路组成。根据它们在电路中的位置可分为同时采集、高速采集、分时采集和差动结构四种配置，如图10-30所示。 图10-30 数据采集系统的配置 a）同时采集 b）高速采集 c）分时采集 d）差动结构 （1）同时采集系统：图a为同时采集系统配置方案，可对各通道传感器输出量进行同时采集和保持，然后分时转换和存储，可保证获得各采样点同一时刻的模拟量。 （2）高速采集系统：图b为高速采集配置方案，尽管其成本很较高，但在时实控制中对多个模拟信号的同时实时测量是必要的。 （3）分时采集系统：图c为分时采集方案，这种系统价格便宜、具有通用性、传感器与仪表放大器匹配灵活、有的已实现集成化，在高精度、高分辨率的系统中，可降低IA和ADC的成本，但对MUX的精度要求很高，因为输入的模拟量往往是微伏级的。这种系统每采样一次便进行一次A/D转换并送入内存后方才对下一采样点采样。这样，每个采样点值间存在一个时差(几十到几百微秒)，使各通道采样值在时轴上产生扭斜现象。输入通道数越多，扭斜现象愈严重，不适于采集高速变化的模拟量。 （4）差动结构分时采集系统：在各输入信号以一个公共点为参考点时，公共点可能与IA和ADC的参考点处于不同电位而引入干扰电压UN，从而造成则量误差。采用如图d所示的差动配置方式可抑制共模干扰，其中MUX可采用双输出器件，也可用两个MUX并联。 2.采样周期的选择 采样就是以相等的时间间隔对某个连续时间信号a（t）取样，得到对应的离散时间信号的过程。如图10-31所示，t1、t2、…为各采样时刻,d1、d2、…为各时刻的采样值,两次采样之间的时间间隔称为采样周期TS。图中虚线表示能够再现原来的连续时间信号。可以看出，采样周期越短，误差越小；采样周期越长，失真越大。为了尽可能保持被采样信号的真实性，采样周期不宜过长。根据香浓采样定理：对一个具有有限频谱(ωmin＜ω＜ωmax)的连续信号进行采样，当采样频率ωS（=2π/TS）≥2ωmax时，采样结果可不失真。实用中一般取ωS＞（2.5～3）ωmax,也可取（5～10）ωmax。但由于受机器速度和容量的限制，采样周期不可能太短，一般选TS为采样对象纯滞后时间τ0的1/10左右，当对象的纯滞后起主导作用时，应选TS=τ0。对象若具有纯滞后和容量滞后时，应选择TS接近对象的时间常数τ。通常对模拟量的采样可参照表10-3的经验数据来选择。 15～20 成分 串级系统TS=τ0，副环TS=（1/4～1/5）主环TS 15～20 温度 6～8 液位 一般选用6～8s 3～10 压力 一般选用1～2s 1～5 流量 说 明 采样周期/TS/s 输入物理量 10.4.2 A/D转换器（ADC） A/D转换器是把连续变化的模拟电压量转换成数字量的器件，是数据采集的关键性器件。 1.A/D转换器（ADC）的主要技术指标 （1）分辨率 分辨率表示ADC对输入量微小变化的敏感度，它等于输出数字量最低位一个字（1LSB）所代表的输入模拟电压值。如输入满量程模拟电压为Um的N位ADC，其分辨率为 （2）精度 精度分绝对精度和相对精度。 （1）绝对精度：绝对精度常用LSB的倍数表示，常见的有±LSB和±1/2LSB。 （2）相对精度：相对误差也常用LSB为单位表示。 可见，精度与分辨率相关，但却是两个不同的概念。相同位数的ADC，其精度可能不同。 （3）量程(满刻度范围) 量程是指输入模拟电压的变化范围。例如某转换器具有10V的单极性范围或-5～+5V的双极性范围，则它们的量程都为lOV。 应当指出，满刻度只是个名义值，实际的A/D、D/A转换器的最大输出值总是比满刻度值小1/2N。例如满刻度值为10V的12位A/D转换器，其实际的最大输出值为10（1-1/212）V。这是因为模拟量的0值是2N个转换状态中的一个，在0值以上只有2N-1个梯级。但习惯上转换器的模拟量范围总是用满刻度表示。 （4）线性度误差 （5）转换时间 2.ADC的主要类型及特点 （1）按转换原理分类 按A/D转换的原理，ADC主要分为比较型和积分型两大类，其中，常用的是逐次逼近型、双积分型和V/F变换型（电荷平衡式）。 ①逐次逼近ADC： 逐次逼近ADC的特点是：转换速度