传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编理论课教案 3第2章1、2.docVIP

第2章 线性位移传感器及应用 2.1 电阻式传感器 2.1.1 应变式传感器 1.应变式传感器的组成 应变式传感器是根据应变原理，通过应变片和弹性元件将机械构件的应变或应力转换为电阻的微小变化再进行电量测量的装置。其组成如图2-1示。 特点：位移测量范围小、精度高；动态响应好。 用途：广泛应用于应变、荷重、压力和加速度等机械量的测量。 弱点：输出信号弱，应用中应注意对共模干扰的抑制。 2.电阻应变片的灵敏度 导体或半导体在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值亦将随之发生变化，这种现象称为应变效应。 （1）金属导体的电阻应变灵敏度 温度一定时，金属导体电阻为 当沿长度方向施力时，电阻率变化较小，主要是几何尺寸引起电阻的变化： 式中，K为应变灵敏度系数。金属应变片K2。 （2）半导体的压阻效应与压阻系数 半导体几何尺寸变化很小，主要是电阻率引起的变化，这种现象称为压阻效应。因此，半导体应变电阻也常称为压阻元件。表达式为 式中，πl称为半导体材料的压阻系数，E为半导体材料的弹性模量；应变灵敏度K=πlE约为几十甚至几百。可见，它远大于金属电阻的应变灵敏度。 3.电阻应变片的类型与结构 常用的有金属电阻应变片和半导体应变片两类。 （1）金属电阻应变片 有丝式、箔式和薄膜式。结构、特点、工作长度。 （2）半导体应变片 半导体应变片有体型、薄膜型和扩散型等型式。 4.转换电路 电阻式传感器可以用直流电桥或交流电桥作为转换电路。工作时电桥是不平衡的，因此称为不平衡电桥。不平衡电桥具有非线性的特性。 （1）电阻电桥的输出电压 如图2-4所示，分直流电桥和交流电桥。直流电阻电桥的初始状态可通过RP1调零。静态时电桥应处于平衡状态，平衡条件是对边臂电阻乘积相等，因此电桥都设置由电路。电桥在工作时失去平衡，将桥臂的变化转换成电压输出： UO= （2）直流电桥的工作方式 ①全桥工作方式： ②半桥单臂工作方式 ③半桥双臂工作方式 ④差动电桥 由于相邻桥臂间为相减关系，相对桥臂间为相加关系。因此构成差动电桥的条件为：相邻桥臂传感器应变方向应相反，相对桥臂传感器应变方向应相同。如果桥臂传感器应变量相等，则此电桥称为对称电桥。 半桥双臂 全对称电桥 差动电桥可提高电桥的灵敏度，减小非线性、还可实现温度补偿。 2.1.2 电位器式传感器 电位器由电阻元件、电刷、骨架等组成。其形式有直滑式和旋转式，旋转式有单圈和多圈两种。电刷由触头、臂、导向及轴承等装置组成；触头常用银、铂铱、铂铑等金属；电刷臂用磷青铜等弹性较好的材料；骨架常用陶瓷、酚醛树脂及工程塑料等绝缘材料。电阻元件有线绕电阻、薄膜电阻、导电塑料电阻、导电玻璃釉电阻等。 电位器式传感器转换原理如图2-6所示，设电阻体的长度为，电阻值为R，两端加（输入）电压为Ui，滑动臂位移为x，则滑动端输出电压为 U0= 将电位器的电刷（滑动端）通过机械传动装置与被测对象相连，便可测量机械直线位移或角位移。电位器还可与弹性元件、浮球等相联结，组成压力、液位、高度等传感器。 2.2 电容式传感器 定义：电容式传感器是由一个或几个具有可变参数的电容器组成。 特点：可动部分移动力小、能量消耗少、准确度高、结构简单、造价低廉。 用途：直线位移、角位移及介质几何尺寸等，金属的表面状况、距离尺寸、油膜厚度、原油及粮食中的含水量，压力和加速度等。用作位置信号发送器。 2.2.1 电容式传感器的类型与特性 平行金属板间的电容量为 式中，k=9×109N2/C2 1.变极距式 非线性大，灵敏度高，可构成差动式结构，适用小位移、加速度及压力测量，现有集成加速度传感器。 2.变极板间面积式 测量直线位移的平板式和圆筒面式，测量角位移的柱面板式和扇形平板式，差动式。线性特性，测量范围宽，但灵敏度较低。 圆筒面电容式传感器的电容值可表示为 3.变极板间介质式 测量介质、液位、料位的高度。 2.2.2 转换电路 谐振、调制型和脉冲型、运算放大器式电路、交流电桥、双T电桥等。 1.桥式电路 空载输出电压为Uo=－△CU/C0 2.差动脉冲调宽电路 Uav= Uav= 2.2.3 电容式传感器的实用结构 图2-11示。 传感器 第 3 页 共 3 页