传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编理论课教案 8第3章1、2.docVIP

第3章 位移传感器在制造业中的应用 在制造业中广泛应用位移传感器来测量几何量，精密的位移传感器又常称为位置传感器。自上个世纪60年代末期，数字式位置传感器广泛地用来改造旧机床、装备新机床。 3.1 角编码器及应用 数字式编码器包括码尺和码盘。码尺用于测量直线位移。码盘即角编码器，它不仅可直接测量角位移，而且可间接测量直线位移，因此应用广泛。按照编码器的输出形式，可分为绝对码编码器和增量码编码器。 3.1.1 角编码器的原理与结构 1.绝对式角编码器 绝对式编码器是按位移量直接进行编码的转换器，输出为二进制（或BCD码、格雷码）的数字编码。绝对式编码器的特点是：即便中途断电，重新上电后也能读出当前位置的数据，即具有记忆作用；若要求分辨力越高和量程越大，二进制的数位就越多，结构越复杂。 绝对式编码器的结构和原理可分为接触式、光电式和电磁式几种。光电式响应速度快，无触点磨损，允许高转速，精度和分辨率很高。缺点是结构复杂、价格昂贵、光源寿命短。 绝对式光电角编码器原理如图3-1所示。编码器输出一个字变化代表的最小转角就是角编码器的角度分辨力。设n为码道数，则角度分辨率为Q=360°/2n8～15之间的任意一个十进制数，这种误差称为非单值性误差。为了避免这种误差，常采用循环码（也即格雷码）。 光源一般有白炽灯、激光器、发光二极管，目前广泛采用红外发光二极管。 光电元件一般有光敏二极管、光敏晶体管、光电池等。 接触式角编码器和电磁式角编码器的原理与光电式相似，不同的是转换原理。 2.增量式角编码器 增量式光电码盘以脉冲数字形式输出，一个脉冲代表当前状态与前一状态的差值，即增量值，用计数器计取自零位脉冲开始的脉冲数。因此它需要规定一个脉冲当量，即一个脉冲所代表的被测物理量的值。若码盘每周的刻线数为n，则角分辨力为Q=360°/2n。被测量等于当量值乘以自零位标志开始的计数值，其分辨力即为脉冲当量值。 增量式光电码盘有3路光电信号，A和B为角位移信号，两者相差90°，用于辨别转动方向；C为零位标志信号，每周一个脉冲。如图b示，若转盘顺时针转动，则B脉冲滞后A脉冲90°，反之则A脉冲滞后B脉冲90°。 增量式测量的缺点是：一旦中途断电，将无法得知运动部件的绝对位置。 3.角编码器的结构 3.2.2 角编码器的应用与注意事项 1.用光电旋转编码器控制机床的纵向进给速度 如图3-4所示，将光电旋转编码器安装在机床的主轴上，检测主轴的转速，经控制器反馈控制机床的纵向进给速度。但半闭环控制的精度较低。 2.角编码器的使用注意事项 旋转编码器由精密器件构成，当受到较大的冲击时，可能会被损坏，应充分注意。 （1）安装 与机器间使用柔性连接器，避免冲击、硬压、拆解和过负荷。 （2）避免振动 （3）正确配线和连接 ①配线应在电源OFF状态下进行。②配线时应充分注意电源的极性等。③和高压线、动力线分开另行配线。④延长电线时，应在10m以下。⑤要尽量用最短距离配线以避免感应噪声等。 （4）忌用兆欧表测试 （5）噪声抑制 电缆配线不要与动力线平行及同在一个管道内配线。控制盘内的继电器、开关等发生的火花，应尽量用电容及浪涌吸收器件将其除去。应避免放在电焊接机、电炉等附近使用，或者采用屏蔽电磁的对策。电缆延长时，务必使用屏蔽电缆。编码器外壳与控制盘箱体之间存在电位差时，需在两者间用3～5.5mm2的电线连接。旋转编码器与外围机器的接地要求不同，如表3-1所示。 3.2 感应同步器及应用 感应同步器是应用电磁感应原理来测量直线位移和角位移的一种精密传感器的优点是：对环境温度、湿度变化要求低，测量精度高，抗干扰能力强，使用寿命长和便于成批生产等广泛用于程控制机床和加工测量装置中。感应同步器 直线式感应同步器定尺和滑尺的基板采用铸铁或其他钢材做成。这些钢材的线膨胀系数应与安装感应同步器的床身的线膨胀系数相近，以减小温度误差。 在定尺和滑尺上腐蚀成印制电路绕组。考虑到接长要求和安装的方便，将定尺绕组做成连续式，由一连串线圈串联而成；而将滑尺绕组做成分段式，并分别为正弦绕组（S绕组）和余弦绕组（C绕组），它们在空间位置上错开而形成90°相位差，如图3-6所示。 2.直线式感应同步器的种类 （1）标准型：每根定尺长250mm。若测量长度超过175mm时，可将几根定尺接起来。 （2）窄型：仅是定尺宽度为标准型的一半。用于安装尺寸受限制的设备，精度稍低。 （3）带型：定尺的基板改用钢带，滑尺做成滑标式，直接套在定尺上。 （4）三通道型：在一根定尺上有粗、中、精三种绕组，以便构成绝对坐标系统。 3.2.2 感应同步器数显表及其应用 感应同步器与数字位移显示装置（简称感应同步器数显表）配合，能快速地进行各种位移的精密测量，并进行数字显示。 感应同步器鉴幅