传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编理论课教案 12第4章1、2.docVIP

第4章 力与运动学量传感器及应用 4.1 测力与称重 力学量包括：力、力矩、应力、质量和称重等。位移传感器与变换力的弹性敏感元件组合可以测量力。 4.1.1 测力传感器及其应用 1.YDS-781型压电式单向力传感器 如图4-1所示是YDS-781型压电式单向力传感器的结构，它主要用于变化频率中等的动态力的测量，如车床动态切削力的测试。 该传感器的测力范围为0～5000 N，非线性误差小于1％，电荷灵敏度为3.8～4.4μC/N，固有频率约为数十千赫。 2.金属加工切削力的测量 如图4-2所示，压电传感器位于车刀前部的下方来测量刀具切削力。 如图4-3所示，用应变式传感器测量拉刀的切削力。 3.压电引信 4.1.2 扭矩测量 扭矩是各种机械传动轴的基本载荷形式，扭矩的测量对传动轴载荷的确定、传动系统各工作零件的强度设计及电机容量的选择，都有重要意义。 1.测量原理 扭矩是一种力矩，它是改变物体转动状态的原因。扭矩传感器要使用弹性元件（扭矩轴），把扭矩转换为角位移，再由角位移转换成电信号输出。 2.扭矩传感器 （1）应变片式扭矩传感器 沿扭转轴中心线45°方向粘贴四个电阻应变片并组成桥式电路。由于应变片随扭转轴旋转，为了给电桥输入电压和取出检测信号，在扭转轴上安装有集电环和电刷。它是一种接触式测量，结构复杂。 （2）振弦式转矩传感器 振弦式转矩传感器的结构如图4-7所示。 （3）磁致伸缩式扭矩传感器 磁致伸缩式扭矩传感器的转换原理是磁致伸缩效应。采用铁磁材料制作的扭转轴在受到扭矩作用时，扭转轴中产生方向性应力，扭转轴表面的磁场分布会变得不对称，从而出现磁的各向异性。 如图4-8所示是磁致伸缩式扭矩传感器工作原理图。 磁致伸缩式扭矩传感器被广泛应用于大型动力机械的扭矩测量。 （4） 磁电式扭矩传感器 磁电式扭矩传感器是根据磁电转换和相位差原理制成的，它可以将转矩力学量转换成有一定相位差的电信号。 如图4-9所示为磁电式传感器的工作原理图。当扭矩作用在扭转轴上，两个磁电传感器输出的感应电压u1和u2存在与扭转轴的扭转角成正比的相位差，它与转矩测量仪表配套，可直接测量各种动力机械的转矩。 这种方法，也可以用光电式、霍尔式、电感式、电容式等传感器构成。 4.1.3 电子皮带秤 电子皮带秤是一种能连续称量散状颗粒物料重量的装置，在建材水泥、煤矿、冶金化工和粮仓、码头得到了普遍的应用。 电子皮带秤的工作原理如图4-10所示，主要由称重桥架与称重传感器、测速传感器、称重仪表等组成0～t.1.4 电子计价秤 4.2 运动学量传感器及应用 运动学量包括：速度、角速度、加速度、角加速度、振动、频率和时间等。 4.2.1 振动的测量 1.振动及其分类 振动是指物体围绕平衡位置做往复运动。 2.振动测量的内容 振动测量的内容包括振动频率、振动振幅、振动速度和加速度。 3.振动传感器的类型 ①非接触式传感器：如电感式（包括电涡流式）、电容式、霍尔式、光电式等。如图4-17所，将传感器置于试件的最大振幅处，可以测量振幅。 ②接触式传感器：如磁电式、电感式、压电式等。接触式振动传感器必须由质量块、弹簧和阻尼元件组成机械二阶系统，如图4-18所示。图中，C为阻尼比。 4.2.2 加速度传感器 所有的加速度传感器都需要经过一个惯性系统——质量—弹簧系统，即机械二阶系统，将加速度变成位移x或力F，所不同的是转换原理、结构形式和响应特性。根据不同的转换原理，常见的加速度传感器有应变式、电感式、电容式、磁电式、压电式等几种。 1.应变式加速度传感器 应变式加速度传感器结构原理如图4-19所示，广泛应用于飞机、轮船、机车、桥梁等振动加速度的测量。它不适用于频率较高的振动和冲击场合，一般适用频率为10～60Hz。 2.电容式加速度传感器 近年来，利用表面微加工技术制造电容式加速度传感器发展迅速。它的核心部分只有Φ3mm左右，与测量转换电路封装在一起，有8脚帽型TO-5金属封装，也有16脚DIP封装，形同普通的集成电路。 （1）表面微加工的电容式加速度传感器 （2）ADXL50电容式集成加速度传感器 如图4-22所示是ADXL50电容式集成加速度传感器的电路框图。 3.电感式加速度传感器 如图4-23所示为差动变压器式加速度传感器的原理结构示意图。 4.磁电式加速度传感器 由磁电式速度传感器配用微分电路，可获取加速度信号。如图4-24所示为动圈式振动加速度传感器的结构示意图。 5.压电式加速度传感器 如图4-25a所示是一种压缩式压电加速计的结构原理图。其优点是固有频率高。 另一种结构形式如图5-25b所示，它利用压电元件的切变效应，横向灵敏度很小。 压电式加速度传感器在安装压电片时必