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第10章 传感器的信号处理与接口技术
传感器与微机的接口电路主要由信号预处理电路、数据采集系统和计算机接口电路组成。
10.1 传感器的信号预处理电路
10.1.1 开关式输出信号的预处理
10.1.2 模拟脉冲式输出信号的预处理
1.峰值脉冲式传感器信号处理方法
2.脉冲宽度式和脉冲间隔式信号的处理方法
10.1.3 模拟连续式输出信号的预处理
电流/电压转换电路
10.1.4 模拟频率式输出信号的预处理
如图10-7所示,通常可直接选用LM2907/LM2917等单片集成频率/电压变换器。
10.1.5 数字式输出信号的预处理
10.1.6 相敏检波
10.2 传感器信号的放大电路
10.2.1 测量放大器
1.通用IA 通用IA的电压放大倍数为
2.增益调控IA
增益调控IA分为自动增益IA和程控增益IA两大类。
10.2.2 集成仪表放大电路介绍
可以用做仪表放大器的集成电路有:OP07、7650、AD522,集成变送器WS112、XTR101,TD系列变压器耦合隔离放大器、ISO100等光耦合隔离放大器、ISO102等电容耦合隔离放大器,PG系列程控放大器,2B30/2B31电阻信号适配器等。可参考相关资料。
10.3 传感器的补偿与标度变换
12.3.1 传感器的温度补偿
采用一系列相应的技术措施来抑制环境温度对传感器特性的影响,这些技术措施称为温度补偿。
1.温度补偿原理
设被测物理量为x,环境温度为T,则线性传感器的特性可表示为
y=f(x,T)=A0(T)+A1(T)x
可见,对传感器进行温度补偿就是使ST≈0,包括对传感器零点温度漂移的补偿和对传感器灵敏度的温度补偿。
2.常用温度补偿方法
(1)自补偿法
(2)并联式温度补偿法
并联式温度补偿法就是认为地附加一个温度补偿环节,该补偿环节与被补偿环节并行相连,使补偿后的合成输出基本不随温度而变化。实际上并联式温度补偿只能做到近似补偿,即在两点或三点是全补偿,而其它点不是“过补偿”就是“欠补偿”。例如:热电偶的冷端温度补偿器及直流放大器的差动输入等。
(3)电桥温度补偿法
①全桥的温度补偿:如图3-6c所示,四个桥臂电阻为相同的电阻应变片即可实现温度补偿。
②半桥的温度补偿:单臂电桥的温度补偿:双臂电桥的温度补偿:
相邻桥臂间温度补偿作用反馈式温度补偿就是应用负反馈原理,通过自动调整过程,保持传感器的零点和灵敏度不随环境温度而变化。
3.差动变压器零点残余电压补偿
差动变压器零点残余电压补偿如图10-18所示。
12.3.2 传感器的非线性补偿
非线性补偿也叫非线性校正,或线性化。典型的补偿原理可分为开环式、闭环式和增益控制式三种。这些补偿方法都是要求在测量回路中加入某个线性化器,利用线性化器的非线性函数去补偿传感器的非线性特性。例如,对于常用的线性化器可以用硬件电路构成,也可以用计算机软件构成。
常见的传感器非线性特性可分为指数型曲线和有理代数型曲线两种类型:
y=aebx+c
y=a0+a1x+a2x2+…+anxn
它们可以分别用对数函数的线性化器进行补偿和用连续拟合或分段拟合的线性化器进行校正。
1.硬件法非线性补偿
电路补偿可以在模拟电路部分进行,也可以在A/D转换中进行,还可以在A/D转换之后的数字电路中进行。
模拟非线性补偿电路,如二极管阵列式开方器及各种对数、指数、三角函数等运算放大器用得最多和最久,但实现高精度的补偿难度太大。
用A/D转换电路来实现非线性补偿,可以用双积分型A/D转换器组成非线性A/D转换器,通过改变基准电压或积分电路时间常数的方法来实现。
采用数字电路的线性化器,是用加减脉冲法来实现非线性补偿的。它能获得较高的精度,但电路复杂。
模拟线性化器的实现方法。
(1)非线性函数放大器 ①精密渐减函数放大器:②渐增函数放大器:
(2)多功能转换器 多功能转换器是一种独立的模拟电路,只要对其外部引脚作适当的编程,就能产生多种复杂的非线性函数,因而可将多功能转换器作为传感器的线性化电路。如4302,433等。
2.软件法非线性补偿
(1)校正函数法 所谓校正函数法实质是采用开环式非线性补偿原理。如果传感器的非线性特性是已知的,则可以利用相应的校正函数进行补偿。将传感器输出的模拟电压信号,经过放大和A/D转换后送往计算机,计算机按校正函数进行运算,则结果便与被测参数成线性关系。
(2)查表法 查表法就是把事先计算好的校正值按一定顺序制成表格,然后利用查表程序根据被测量的大小查出校正后的结果。该
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