传感器技术及实训 教学课件 作者 陈东群 第1章.PPTVIP

第一章 传感器技术概论 1.1传感器技术概述的组成 1.1.1传感器的定义与组成 定义 弹性敏感元件（弹簧管） 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 弹簧管放大图 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR）  能将温度转换为电压的传感器—热电偶 1.1.2传感器分类 1.按工作原理分类 （1）物理传感器 利用某些变换元件的物理性质以及某些功能材料的特殊物理性能制成的传感器，它又可以分为物性型传感器和结构型传感器。 例如，热电偶制成的温度传感器 例如，石油天然气地震勘探中的检波器，属于磁电式传感器 （2）化学传感器 利用敏感材料与物质间的电化学反应原理，把无机和有机化学成分、浓度等转换成电信号的传感器。 例如，气体传感器、湿度传感器等。 （3）生物传感器 利用材料的生物效应构成的传感器。 例如，酶传感器、微生物传感器、组织传感器、免疫传感器等。 2.按输入信息分类 传感器按输入量分类有位移传感器、速度传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器、力传感器、色传感器、磁传感器等。 3.按应用范围分类 根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用、检查用、诊断用、控制用和分析用传感器等。 根据具体使用场合，还可以分为汽车用、舰艇用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。 1.1.3传感器技术的发展趋势 （1）新材料开发 光导纤维以及超导材料的开发,为传感器的发展提供了物质基础 （2）智能化发展 智能化传感器是一种带有微处理器的传感器，它兼有检测判断和信息处理功能 各种装饰性光导纤维 上海东方明珠 发光二极管产生多种颜色的光线，通过光导纤维传导到东方明珠球体的表面。在计算机控制下，可产生动态图案。 光纤传感器外形 发展集成化、功能化的传感器 可拍照的手机 采用计算机技术，使检测技术智能化 采用计算机技术，使检测技术智能化（续） 单片机芯片 发展网络化传感器及检测系统 1.2传感器的一般特性 1.2.1传感器的静特性 传感器在被测量各个值处于稳定状态下输入输出的关系 包括：灵敏度、分辨力、线性度、稳定度、 迟滞等。 灵敏度 ： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 作图法求灵敏度过程 分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。 线性度： 作图法求线性度演示 （ 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ） 4.迟滞 迟滞是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度。可用下式表示： 稳定性 ：稳定性包含稳定度和环境影响量两个方面。稳定度指的是仪表在所有条件都恒定不变的情况下，在规定的时间内能维持其示值不变的能力。 “老化”试验：在检测设备通电的情况下，将之放置于高温环境? 低温环境? 高温环境……反复循环。老化之后的系统在现场使用时，故障率大为降低 。 老化 试验台 1.2.2传感器的动特性 动态特性是指输入随时间而变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 虽然传感器的种类和形式很多, 但它们一般可以简化为一阶或二阶系统 在对传感器动态特性进行分析时，为了便于比较和评价，通常采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号 对于正弦输入信号, 传感器的响应称为频率响应或稳态响应；对于阶跃输入信号, 则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应 采用阶跃输入信号研究传感器时域动态特性 表征动态特性的主要参数有上升时间，响应时间，超调量，衰减度等， （1）上升时间是指传感器输出示值从最终稳定值的5%（或10%）变到最终稳定值的95%（或90%）所需要的时间。 （2）超调量是指输出第一次达到稳定值后又超出稳定值而出现的最大偏差，常用相对于最终稳定值的百分比来表示，即 （3）衰减度是用来描述瞬态过程中振荡幅值衰减的速度，定义为 1.3传感器的标定和选择原则 1.3.1传感器的标定 传感器的标定就是通过试验确立传感器的输入与输出量之间的关系和不同使用条件下的误差关系。 1.传感器的标定种类 传感器的标定分为静态标定和动态标定两种 静态标定的目的是确定传感器静态特性指标．如线性度、灵敏度、滞后和稳