传感器技术及实训 教学课件 作者 陈东群 第7章3.pptVIP

7.3 码盘式传感器 信号航空插头 增量式和 绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。 角编码器又称为码盘，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、电磁式和光电式三种，后两种为非接触式测量，在这里只讨论光电式码盘传感器，也称为光电编码器。 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 增量式光电脉冲编码器最初的结构就是一种光电码盘，光电码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 增量式编码器又称脉冲编码器，是一种旋转式脉冲发生器。它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器。 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 辨向信号和零标志 7.3.2 绝对式编码器 绝对式光电编码器由光源、光学系统、安装在旋转轴上码盘、光电接收元件、处理电路等组成。 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 4位格雷码码盘与4位8421二进制码盘相比，特点有4点： 1)循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同； 2)循环码为无权码； 3)循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。 4）对于n位循环码码盘，与二进制码一样，具有2n种不同编码，最小分辨率α =360°/2n。 7.3.3角编码器的应用 T法测速（适合于低转速场合） T法测速举例 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 作业p146: 5 * * （参考德国沃申道夫公司资料） 绝对式测量的特点是： 每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。 增量式测量得到的脉冲波形 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 7.3.1增量式编码器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 图7-14 增量式码盘 光电编码器的光栏板上有A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辩向。当编码正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 (请画出反转时信号B的波形） 在上一页图的码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 绝对式码盘与增量式码盘有何区别？ 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n 高位 低位 4位8421二进制码盘与二进制循环码盘（格雷码盘） 角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。 M法