传感器技术及实训 教学课件 作者 陈东群 第7章4.pptVIP

2. 圆盘式感应同步器 圆盘式感应同步器由定子和转子组成，形状呈圆片形，图7-22所示。圆盘感应同步器定子和转子绕组的制造工艺与直线式感应同步器相同，定子相当于直线式感应同步器的滑尺，转子相当于定尺。 圆盘式感应同步器又称旋转式感应同步器，其直径一般有50mm、76mm、178mm和302mm等几种，径向绕组导体数（即极数）有180、256、360、512、720和1080等数种。圆盘式感应同步器在极数相同情况下，感应同步器的直径越大，其精度越高。 7.4.2感应同步器的工作原理 定尺或滑尺其中一种绕组上通以交流激励电压，由于电磁耦合，在另一种绕组上就产生感应电动势，该电动势随定尺与滑尺的相对位置不同呈正弦、余弦函数变化。再通过对此信号的处理，便可测量出直线位移量。 2．鉴幅法——根据感应电势的幅值来鉴别位移量。 在滑尺的正、余弦绕组上施加频率和相位相同、但幅值不同的正弦激励电压，即: 感应同步器定尺绕组中产生的感应电压，经放大和整形后成为反馈信号方波。指令信号和反馈信号同时送给鉴相器，鉴相器既判断相位差的大小，又判断指令信号的相位超前还是滞后于反馈信号的相位。 将相位差作为误差信号，由鉴相器输出给门电路 通过门电路的脉冲，一方面送给可逆计数器去计数并显示出来；另一方面作为脉冲-相位变换器的输入脉冲。 因此在滑尺相对定尺连续不断地移动过程中，就可以实现把位移量准确地用可逆计数器计数和显示出来。 作业p146: 8 * * 感应同步器是利用两个平面绕组的电磁感应原理来检测位移的精密传感器，目前已被广泛应用于自动化测量和控制系统中。按其用途不同可分为直线式和圆盘式感应同步器两大类。前者用于测量直线位移，后者用于测量角位移。 7.4.1 种类和结构 1.直线式感应同步器 直线式感应同步器主要部件包括定尺和滑尺， 分为 标准型、窄型、带型 7.4感应同步器 标准型感应同步器 在基板上热压绝缘层和铜箔，铜箔经化学腐蚀法或光刻法制成如下图所示的绕组。定尺绕组是等间距的连续平面绕组，导片与导片之间的中心距称为节距，也称周期W，W=2mm 滑尺绕组制成两组，即正弦绕组和余弦绕组。 它们都是由24组π形铜箔线段串联构成的，正弦绕组和余弦绕组交替排列，如图b所示。图中的l设计为1.5mm，所以正、余弦绕组的中心线相对定尺来说，错开了1/4节距（相对于电相位角），所以它们在空间上是正交分布的。 8.4.2 工作原理 感应同步器安装时，定尺和滑尺相互平行、相对安放，如前图所示，它们之间保持一定的间隙（0.25mm + 0.005mm） 以S绕组为例：当滑尺在图所示的A位置时，定尺感应电动势值为最大；当滑尺向右移动距离B时，定尺感应电动势为零；当滑尺继续向右移动至处C，定尺感应电动势为负的最大值；当移至D处时，定尺感应电动势又为零。这样，感应电动势随滑尺相对移动，而呈周期性地变化，如图中曲线2所示。同理，余弦绕组单独励磁时，定尺感应电动势变化如曲线1所示。 正弦 余弦 7.4.3感应同步器的信号处理方式 1．鉴相法——根据感应电势的相位来鉴别位移量。 在滑尺的正弦、余弦绕组上供给频率相同、相位差为90°的交流电压励磁即: 定尺输出的总感应电势为: 7.4.4 感应同步器数显表及其应用 它与数字位移显示装置(简称感应同步器数显表）配合，能快速地进行各种位移的精密测量，并进行数字显示。 1. 鉴幅型感应同步器数显表 若滑尺移动后，,此时，在定尺上就有误差电动势输出。此误差信号经放大、滤波、再放大后与门槛电路的基准电平比较，若超过门槛基准电平，则说明机械位移量所对应的大于仪器所设定的数值（如0.01mm）。此时，门槛电路打开，输出一个计数脉冲。 2. 鉴相型数字位移测量装置 脉冲发生器输出频率一定的脉冲系列，经过脉冲-相位变换器进行分频后，输出参考信号方波和指令信号方波。参考信号方波经过激磁供电线路，转换成振幅和频率相同的正弦、余弦电压，给感应同步器滑尺的正弦、余弦绕组激磁。