传感器技术及实训 教学课件 作者 陈东群 第8章1.pptVIP

第8章 超声波、智能传感技术 本章主要学习超声波的物理特性，着重了解超声波在检测技术中的一些应用，也涉及无损探伤的设备及方法。智能传感器的基本组成、特点及发展途径。 概述： 声波的分类1.次声波 2.可闻声波 3.超声波 蝙蝠依靠超声波捕食 超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。 8.1.1 超声波物理性质 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。 超声波的波型分类 超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 纵波 横波 表面波 1.超声波的波形及波速 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向不同，声波的波形也会不同。通常有以下三种： （1）纵波：质点振动方向与传播方向一致的波，称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播。 （2）横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。它只能在固体中传播。 （3）表面波：质点的振动方向介于横波与纵波之间，沿着表面传播的波，称为表面波。它只能在固体表面传播。 气体的声速约为344m/s，液体的声速为900～1900m/s。在固体介质中，纵波、横波和表面波都可以传播，但三者传播速度不同： 纵波的声速为 横波的声速为 表面波的声速为 2.超声波的反射、折射以及波形转换 （1）反射和折射： 1）反射定律： 3.声波的衰减 当声波在介质中传播时，由于扩散、散射以及介质吸收原因，能量会不断衰减，衰减的程度以衰减系数来表示。其声压和声强的衰减规律为 经常以dB/mm或10-3dB/mm为单位来表示衰减系数。在一般探测频率上，材料的衰减系数在1到几百之间。若衰减系数为1dB/mm，声波穿透1mm时，则衰减1dB，即衰减10%；声波穿透20mm，即衰减20 dB，即衰减90%。 8.1.2 超声波传感器的原理和结构 1.压电式超声波传感器 是利用电致伸缩现象制成的，在压电材料上施加交变电压，使它产生电致伸缩振动而产生超声波，如图8-4所示。常用的压电材料为石英晶体、压电陶瓷、钴钛酸铅等。 由于用途不同，压电式超声波传感器有多种结构形式，如直探头、斜探头、表面波探头、双探头（一个探头发射、一个探头接收）、聚焦探头（将声波聚焦成一细束）、水浸探头（可浸在液体中）以及其它专用探头。典型的压电式超声波传感器结构如图8-5所示.。 压电式超声波传感器主要由压电晶片（敏感元件）、吸收块（阻尼块）、保护膜组成。压电晶片多为园板形，其厚度与超声波频率成反比，即 2.磁致伸缩式超声波传感器 铁磁物质在交变的磁场中沿着磁场方向产生伸缩的现象，叫做磁致伸缩效应。 磁致伸缩式传感器是把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化即机械振动，从而产生出超声波。 它是用几个厚为0.1mm～0.4mm的镍片叠加而成，片间绝缘以减少涡流损失，其结构形状有矩形、窗形等。磁致伸缩式传感器的材料除镍外，还有铁钴钡合金和含铁、镍的铁氧体。 超声波清洗原理及清洗器（参考湖南省浏阳市医用仪具厂 、北京德泰隆科技发展有限责任公司资料） 超声换能器 超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。 各种超声波探头 （以下参考常州市常超检测设备有限公司资料） 接触式 直探头原理 超声脉冲电压输入端 接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头） 压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如30?、45?等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同材料的被测介质（试件）接触时，超声波将产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去，可产生多次反射，而传播到较远处去。 各种接触式斜探头 常用频率范围：1~5MHz 接触法双晶直探头 各种双晶直探头 焦距范围：5~40mm, 频率范围：2.