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8.1 智能传感器 本节主要学习智能传感器的基本功能、组成及发展途径,如何将多种传感器与计算机组成智能化系统,并了解检测系统中常用的部件。 8.2.1智能传感器的定义及其功能 智能传感器是利用微计算机技术使传感器智能化 智能传感器是具有学习、思考、判断和创造力的传感器,它具有的功能可归纳为: 1)具有传感器的功能; 2)自身能消除异常值和例外值; 3)具有数据处理功能; 4)能自动校正和自动补偿; 5)具有内存、算法语言,并能随外界条件变更功能; 6)具有记忆功能; 7)能与其它传感器联接,并能适应环境条件变化,具有判断功能。 8.2.2智能传感器的基本组成及特点 1. 智能传感器的基本组成 智能传感器是由传感器、微处理器、存储器和输入/输出接口等组成,其典型组成框图如图8-9所示。 2. 智能传感器的特点 1)精度高,成本低。 2)可靠性高,具有一定的可编程自动化能力,包括指令、数据存储、自动调零、自检和自校等。 3)功能多,具有多种形式的输出,如通信线RS-232或RS-422串行输出,PIO并行输出,IEEE-488标准总线输出,输出CRT显示、数字显示,还可经D/A转换后输出模拟量信号,故障报警,满值报警等。 4)性能价格比高,尤其采用较便宜的单片机时更为明显。 8.2.3智能传感器的智能化途径及发展前景 1. 智能传感器的智能化途径 (1)传感器和信号处理装置的功能集成化 (2)基于新的检测原理和结构,实现信号处理的智能化 (3)研制人工智能材料 2.智能化传感器的发展前景 (1)使传感器和微处理器结合在一起,实现各种功能的单片智能传感器,仍然是利用微电子学进行研究,今后智能传感器的主要发展方向之一。 (2)微型结构是今后智能传感器的重要发展方向之一。 (3)利用生物工艺和纳米技术研制传感器功能材料,是智能传感器发展的重要课题。 (4)完善智能器件原理和智能材料的设计方法,也将是今后几年极其重要的课题。 8.2.4智能传感器应用举例 1.ST-3000系列智能压力传感器 2.智能电机转速测量系统 检测技术在控制系统中的综合应用举例 一个现代化火力发电厂需要多台计算机来快速地测量锅炉、汽轮机、发电机上许多重要部位的温度、压力、流量、转速、振动、位移、应力、燃烧状况等热工、机械参数,还必须测量发电机的电压、电流、功率、功率因数以及各种辅机的运行状态,然后进行综合处理,将各被监测的重要参数进行数字或模拟显示,自动调整运行工况,对某些超限参数进行声光报警或采取紧急措施。在上述这个系统中,需要数百个不同的传感器将各种机械、热工量转换成电量,供计算机采样和运算。 现代化火力发电厂及其控制系统 火力发电厂控制室 现代检测系统的基本结构 现代检测系统可分为三种基本结构体系: 1.智能仪器 2.个人仪器 3.自动测试系统 智能仪器的芯片及模块 各种智能仪器 2.个人仪器 个人仪器又称个人计算机仪器系统。它是以个人计算机(必须符合工控要求)配以适当的硬件电路与传感器组合而成的检测系统。 一体化工作站 一体化工作站(续) 工业计算机(工控机)机箱 工业级底板(参考研祥智能科技有限公司资料) 各种数据采集卡 各种数据 采集卡(续) ISA槽与PCI槽的外形区别 端子板与功能卡的连接 端子板与功能卡的连接 其他端子扩展板 数据采集便携式工控整机 笔记本电脑数据采集整机 笔记本电脑数据采集整机 USB接口卡及USB线 嵌入式计算机数据采集系统 传感器信号采集卡可多层叠合,插入到嵌入式计算机的总线接口中,就可以构成数据采集系统。 各种嵌入式计算机数据采集卡 自动测试系统 自动测试系统是以工控机为核心,以标准接口总线为基础,以可程控的多台智能仪器为下位机组合而成的一种现代检测系统。一个自动测试系统还可以通过各种标准总线成为其它级别更高的自动测试系统的子系统。许多自动测试系统还可以作为服务器工作站加入到Internet网络中,成为网络化测试子系统,从而实现远程监测、远程控制、远程实时调试等。 网络化仪表示意图 工业总线 网络化仪表 工业总线 钢厂自动化监控系统实例 粮食温湿度测控系统实例 本节作业p161:4、5、6 局域网 上位机(内插CAN通信卡) 温度分线器 CAN总线 通风机械 测湿探头 测温电缆 智能分机 通风控制器 湿度分线器 * * CRT显示器是一种使用阴极射线管(Cathode Ray Tube)的显示器 电机转速测量系统电路原理框图 图8-11 电机转速测量系统结构 a)调制盘
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