传感器应用技术 项目七.pptVIP

尚辅网 （二）霍尔测速实验 　　1.实验目的 　　了解霍尔组件的应用——测量转速。 　　2.实验仪器 　　霍尔式传感器、+5 V及2～24 V直流电源、转动源、频率/转速表。 　　3.实验原理 　　利用霍尔效应表达式UH＝KHIB，当被测圆盘上装上N只磁性体时，转盘每转一周磁场变化N次，每转一周霍尔电动势就同频率相应变化，输出电动势通过放大、整形和计数电路就可以测出被测旋转物的转速。 * * 【知识要求】 　　1.了解磁电式传感器的工作原理、基本特性。 　　2.了解并掌握磁电式传感器的测量电路。 　　3.了解并掌握霍尔元件的构造及测量电路、霍尔元件的补偿电路。 【能力要求】 　　1.理解磁电式传感器、霍尔元件的工作原理和转换电路，并掌握其性能性点。 　　2.掌握磁电式传感器的检测方法及数据处理方法。 (一)磁电式传感器 　　1.磁电式传感器工作原理 　　根据电磁感应定律,当N匝线圈在恒定磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为,则线圈内的感应电势E与磁通变化率dφ/dt有如下关系: 式中 E——感应电势； N——线圈匝数； φ——线圈的磁通。 　　根据这一原理, 可以设计成变磁通式和恒磁通式两种磁电式传感器。 　　如图所示是变磁通磁电式传感器,用来测量旋转物体的角速度。 　　如图（a）为开磁路变磁通磁电式传感器结构，其线圈、磁铁静止不动,测量齿轮安装在被测旋转体上,随之一起转动。每转动一个齿,齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次,磁通也就变化一次,线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。这种传感器结构简单,但输出信号较小,且因高 速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。 　　图(b)为闭磁路变磁通磁电式传感器结构,它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成,内、外齿轮齿数相同。当转轴连接到被测转轴上时,外齿轮不动,内齿轮随被测轴而转动,内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化,从而引起磁路中磁通的变化,使线圈内产生周期性变化的感 生电势。显然，感应电势的频率与被测转速成正比。 变磁通磁电式传感器结构图 1—永久磁铁；2—软磁铁；3—感应线圈；4—测量齿轮；5—内齿轮；6—外齿轮；7—转轴 　　如图所示为恒磁通磁电式传感器的典型结构，它由永久磁铁、线圈、弹簧、壳体等组成。 　　磁路系统产生恒定的直流磁场,磁路中的工作气隙固定不变,因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式）,也可以是磁铁（动铁式）。动圈式图（a）和动铁式图(b) 的工作原理是完全相同的。 恒磁通磁电式传感器结构原理图 　　当壳体随被测振动体一起振动时,由于弹簧较软,运动部件质量相对较大。当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时,运动部件惯性很大,来不及随振动体一起振动,近乎静止不动,振动能量几乎全被弹簧吸收,永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度,磁铁与线圈的相对运动切割磁力线,从而产生感应电势为 式中 B0 ——工作气隙磁感应强度; L——每匝线圈平均长度; N——线圈在工作气隙磁场中的匝数; v——相对运动速度。 　　2.磁电式传感器基本特性 　　当测量电路接入磁电式传感器电路中,磁电式传感器的输出电流Io为 式中 Rf—— 测量电路输入电阻; R —— 线圈等效电阻。 　　(1)非线性误差 　　磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是: 由于传感器线圈内有电流 I 流过,将产生一定的交变磁通I,此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上,使恒定的气隙磁通变化，如图所示。 传感器电流的磁场效应 　　（2）温度误差 　　温度误差的近似值 　　这一数值是很可观的,所以需要进行温度补偿。补偿通常采用热磁分流器。热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。它在正常工作温度下已将空气隙磁通分流掉一小部分。当温度升高时,热磁分流器的磁导率显著下降,经它分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低,从而保持空气隙的工作磁通不随温度变化,维持传感器灵敏度 为常数。 　　3.磁电式传感器的测量电路 　　磁电式传感器直接输出感应电动势,且传感器通常具有较高的灵敏度,所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感器,若要获取被测位移或加速度信号,则需要配用积分或 微分电路。如图所示为一般测量电路方框图。 磁电式传感器测量电路方框图 　　4.磁电式传感器的应用 　　(1)动圈式振动速度传感器 动圈式振动速度传感器结构示意图 1—芯轴；2—壳体；3—圆形膜片；4—支架；5—永久磁铁；6—线圈；7—阻尼环；8—弹簧 　　（2）磁电式扭矩传感器 　　如图所示是磁电式扭矩传感器的工作原理图。在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘,它们旁边装有 相应的两个磁电式传感器。 磁电式扭矩传感