传感器与检测技术 第2版 教学课件 作者 胡向东 第9章.pptVIP

辨向原理 　 光敏元件1和2的输出信号经放大整形后，产生矩形脉冲P1和P2，它们分别接到D触发器的D端和C端，D触发器在C脉冲（即P2 ）的上升沿触发。两个矩形脉冲相差四分之一个周期（或相位相差900）。 当正转时，设光敏元件1比光敏元件2先感光，即脉冲P1超前脉冲P2 900，D触发器的输出Q=1 ，使可逆计数器的加减控制线为高电位，计数器将作加法计数。同时P1和P2又经与门Y输出脉冲P ，经延时电路送到可逆计数器的计数输入端，计数器进行加法计数。 当反转时，P2超前P1 900，D触发器输出Q=0，计数器进行减法计数。 设置延时电路的目的是等计数器的加减信号抵达后，再送入计数脉冲，以保证不丢失计数脉冲。 不论是正转还是反转，计数器每次反映的都是相对于上次角度的增量，故称为增量式编码器。 9.5.3 光电式编码器的应用-测转速 频率法： 在给定时间内，使门电路选通，编码器输出脉冲允许进入计数器计数。然后由下式求出其转速： 例：设某编码器的额定工作参数是 N＝2048 脉冲/转，在0.2 S时间内测得8192个脉冲，求其转速。 解：根据上式有： 9.5.3 光电式编码器的应用-测转速 周期法： 通过计数编码器一个脉冲间隔内（半个脉冲周期）标准时钟脉冲个数来计算其转速，因此，要求时钟脉冲的频率必须高于编码器脉冲的频率 例：设某编码器的额定工作参数为N ＝1024 脉冲/转，标准时钟脉冲周期 T＝10－6 s，测得编码器输出的两个相邻脉冲上升沿之间标准时钟脉冲输出个数为1000个，求其转速。 解：根据题意可知，编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲的输出个数为： N2＝1000/2＝500 由上式有： 9.6　计量光栅 教学要求 掌握莫尔条纹的含义及其特点； 掌握计量光栅的分类、组成、辨向和细分技术； 了解光电式编码器的基本应用。 教学重点 计量光栅的工作原理 教学难点　 计量光栅的测量电路 9.6 计量光栅 9.6.1 光栅的结构及工作原理 1. 光栅结构 在镀膜玻璃上均匀刻制许多有明暗相间、等间距分布的细小条纹（又称为刻线），这就是光栅。 　　a为栅线的宽度（不透光），b为栅线间宽（透光）， a+b=W称为光栅的栅距（也称光栅常数）。通常a=b=W/2。 　　目前常用的光栅每毫米刻成25、50、 100、125、250条线条。 光栅莫尔条纹的形式 2. 光栅测量原理 两块具有相同栅距的长光栅叠合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角 ，则在大致垂直于栅线的方向上出现明暗相间的条纹，称为莫尔条纹。 在两块光栅栅线重合的地方，透光面积最大，出现亮带（图中的 d-d）；有的地方两块光栅的栅线错开，形成了不透光的暗带（图中的 f-f）。 　　当夹角 减小时，条纹间距BH增大，适当调整夹角可获得所需的条纹间距。 (1) 位移的放大作用 当光栅每移动一个光栅栅距W时， 莫尔条纹也跟着移动一个条纹宽度BH。莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关系为 θ越小，BH越大，这相当于把栅距W放大大了1/θ倍。例如θ=0.1°，则1/θ≈573，即莫尔条纹宽度BH是栅距W的573倍， 这相当于把栅距放大了573倍，说明光栅具有位移放大作用， 从而提高了测量的灵敏度。 莫尔条纹测位移的三个特点 （2） 莫尔条纹移动方向 如光栅1沿着刻线垂直方向向右移动时，莫尔条纹将沿着光栅2的栅线向上移动；反之，当光栅1向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅线向下移动。 因此根据莫尔条纹移动方向就可以对光栅1的运动进行辨向。  (3) 误差的平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误差的影响。 　　　例如： 对50线/mm的光栅，用4mm宽的光电元件进行接收，那么光电元件所接收到的就是总共达200条光栅刻线的集体作用的结果，光电元件的输出是这200条刻线共同对光调制结果的总和。 假定其中某一刻线的位置偏移了1 um，则它所造成的光电元件的输出相当于整个光栅的偏差约为0.07um。 莫尔条纹的这种误差平均效应使得它在应用中对光栅质量的要求可以大大降低，这对高精度的测量非常有利。 　　　9.6.2 计量光栅的组成 计量光栅作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。 　　光栅读数头利用光栅原理把输入量（位移量）转换成响应的电信号 　　光栅数显表是实现细分、辨向和显示功能的电子系统。 1.