液压与气压传动 第二版 教学课件 作者 袁承训 主编 液压与气压传动第9章.pptVIP

* 第九章 液压伺服系统 第一节 概述 第二节 液压伺服系统的基本类型 第三节 电液伺服 第四节 液压伺服系统的应用 液压传动 液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统（又称随动系统或跟踪系统），包括电液伺服系统，是根据液压原理由液压控制和执行机构所组成的系统，在这种系统中，执行机构是以一定的精度自动地按照信号的变化规律动作。 液压伺服系统除了具有液压传动的各种优点外，还有响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点，所以它在液压传动中获得了广泛的应用。 9 第一节 概述 9 一、液压伺服系统的工作原理 控制滑阀（伺服阀） 液压缸 反馈机构 9 车床仿形加工的调整比较简单，适合于中、小批生产中使用。 9 二、液压伺服系统的特点及组成 ⑴液压伺服系统是一个力的放大系统，靠模推动触头的力 很小，但仿形刀架输出力很大。 ⑵液压伺服系统是一个位置跟踪系统，刀架的位置完全跟 踪触销的位置。 ⑶液压伺服系统是一个反馈系统，把输出量的一部分或全 部按一定方式送回输入端，和输入信号相比较。 ⑷仿形刀架又是一个误差系统，要使液压缸克服阻力并以 一定的速度运动，伺服阀必须有一定的开口，所以刀架 的位置（输出）必须落后于触销的位置（输入），亦即 输出和输入之间必须有误差。 9 9 液压伺服系统的工作原理是建立在节流、