液压与气压传动 第二版 教学课件 作者 袁承训 主编 液压与气压传动第16章.pptVIP

* 第十六章 气动程序系统设计 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 第二节 多缸单往复行程程序控制回路设计 气压传动 气动系统中各执行元件，都是按照预先规定的顺序直协调动作的。 程序控制可分为时间程序控制和行程程序控制两种，但根据生产要求，也有采用两者兼有的混合程序控制。 行程程序控制是气动系统中被广泛采用的一种控制方式。其优点是结构简单，动作稳定，维护容易，特别是当程序执行过程中某节拍出现故障时，整个程序就停止运行，实现了过载保护。 16 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 16 一、行程程序控制系统设计的一般步骤 ㈠明确系统的工作任务和设计要求 ⑴运动状态的要求 ⑵输出力或力矩的要求 ⑶工作环境的要求 ⑷与机械、电气及液压系统配合关系的要求 ⑸控制方式的要求 ⑹其它要求 16 ㈡回路设计 行程程序控制回路的设计方法有分组供气法，卡诺图法 以及信号—动作状态线图法等。 最普遍的信号—动作状态线图法（X-D线图法）如下： ⑴列出动作顺序，画出工作行程顺序图 ⑵画出X-D线图 ⑶找出障碍，消除障碍 ⑷画出逻辑原理图 ⑸画出气动回路图 16 ㈢选择和计算执行元件 ⑴确定执行元件的类型和数目 ⑵计算和确定执行元件的运动参数及结构参数