船舶电力拖动Ⅰ 电机及拖动 教学课件 作者 宋谦 2.1.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源五部分组成。在此系统中，电动机将电能转换成机械能，通过传动机构用以拖动生产机械；控制设备由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、可编程控制器组成，用以控制电动机的运动，从而对生产机械的运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。 本章首先介绍电力拖动系统的运动方程式，然后介绍生产机械的负载转矩特性，最后以他励直流电动机为例，介绍直流电动机的机械特性、启动、制动和调速。 *第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统中所用的电动机种类很多，生产机械的性质也各不相同，但从动力学的角度看，它们都服从动力学统一的规律，所以在研究电力拖动时，首先应建立电力拖动系统的运动方程。 一、电力拖动系统的运动方程式 在各种结构形式的电力拖动系统中，电动机的轴与生产机械的旋转机构直接相连的单轴系统是最基本的一种，本节就分析其运动方程式。 （一）直线运动 （二）旋转运动 二、运动方程式中转矩的正负号分析 第二节 生产机械的负载转矩特性 在电力拖动系统的运动方程式中，负载转矩T与转速n之间的关系，即称为生产机械的负载转矩特性。 生产机械的负载转矩大小与很多因素有关。根据统计，大多数生产机械的负载转矩特性可以归纳为以下三种类型。 一、恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩ML的大小与转速n无关，即当转速变化时，负载转矩ML保持为常值。根据转矩的方向是否与转动方向有关，恒转矩负载可分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。 （一）反抗性恒转矩负载 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩ML的方向总是与转动方向相反，总是阻碍电动机的运转，其特性如图2—1所示。图中，当负载转动方向改变时，负载转矩的方向也随着改变，永远是阻力矩。根据运动方程式中正负号的确定原则可知，反抗性恒转矩负载特性应画在第一和第三象限。皮带运输机、轧钢机和机床的刀架平移机构等由摩擦力产生转矩的机械都属于反抗性恒转矩负载。 （二）位能性恒转矩负载 位能性恒转矩负载的特点是，负载转矩TL具有固定的方向，不随转动方向的改变而改变，其特性如图2—2所示。同理，根据运动方程式中正负号的确定原则，位能性恒转矩负载特性应画在第一和第四象限。这类特性的负载转矩是由物体的重力或弹性体的压缩、拉伸等作用产生的。例如，起重机提升重物和下放重物时，负载转矩方向不变。 * *