船舶电力拖动Ⅰ 电机及拖动 教学课件 作者 宋谦 2.6.pptVIP

第六节 他励直流电动机的调速 大量的生产机械为了提高生产效率、满足生产工艺和产品质量的要求，需要在不同的情况下以不同的速度工作。这种人为地改变生产机械的工作速度以满足生产要求的方法通常称为调速。 调速可采用机械方法、电气方法和机械电气相结合的方法。机械方法是通过改变传动机构的速度比来实现调速的，这种方法的机械结构比较复杂；电气方法是人为地改变电动机的电气参数，使电力拖动系统运行在不同的人为机械特性上，从而在相同的负载下可获得不同的速度，这种方法机械结构简单，但电气结构复杂。本节主要分析他励直流电动机的电气调速方法及其优缺点。 一、调速指标 2、静差率(也称相对稳定性) 3、平滑性 （二）经济指标 二、电枢回路串联电阻调速 三、减压调速 四、弱磁调速 五、调速时的容许输出与负载类型的配合 调速时的容许输出是电动机调速时的技术指标之一。电动机在额定转速下容许输出的功率和转矩主要由电机发热决定，而电机发热主要取决于电枢电流的大小。一般情况下，电机在不同转速下运行，只要电枢电流不超过额定值，电机就能长时间安全运行。所以额定电流是判断电机能否长期运行的限度。当保持电枢电流为额定值时，电动机的容量就能充分利用。 （一）调速时的容许输出 2、弱磁调速 （二）两种调速方法与负载类型的配合 1、恒转矩调速 2、恒功率调速 例2－4 一台他励电动机，已知额定电压为220V，额定转速为1500r/min，额定电流为41.1A。电枢电阻为0.4Ω，带额定负载转矩时，求：（1）若在电枢回路串联电阻Rad电阻为1．65Ω，则电动机的稳定转速为多少?（2）若将电源电压降为110V，则电动机的稳定转速为多少？（3）若将磁通减少10％，则电动机的稳定转速为多少? 例2—5 某直流调速系统，直流电动机的额定转速为900r／min，其固有机械特性的理想空载转速为1 000r／min，生产机械要求的静差率20％。求： (1)采用电枢串联电阻调速时的调速范围； (2)采用减压调速时的调速范围。 * *