船舶电力拖动Ⅰ 电机及拖动 教学课件 作者 宋谦 4.1.pptVIP

第四章 三相异步电动机 三相异步电动机特别是三相笼型异步电动机具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、效率较高、维护简便等优点，因而得到了广泛应用，而且与同等容量、相同转速的直流电动机相比，三相感应电动机的重量约为直流电动机的一半，而价格仅为它的三分之一。但是三相感应电动机也有缺点，例如，它和变压器一样必须从电网吸取感性无功的激磁电流建立气隙磁场，因此它的功率因数总是滞后的，从而使电网的功率因数降低；另外，它的启动性能和调速性能较差，在需要大范围经济、平滑调速的场合，仍需使用调速性能较好的直流电动机。 本章先分析三相交流绕组及其磁动势和电动势，然后介绍三相感应电动机的工作原理和基本结构，最后在分析三相感应电动机运行原理的基础上，介绍其功率与转矩，以及工作特性与参数测定。 第一节 三相交流绕组一、三相交流绕组 交流绕组是交流电机实现机电能量转换的核心部件，对发电机而言，定子绕组的作用是产生感应电动势和输出电功率；而对电动机而言，定子绕组的作用是输入电功率建立旋转磁场，该磁场与转子绕组相互作用产生电磁转矩，使电机旋转，从而输出机械功率。因此，分析交流电机的原理和运行问题，首先要对交流绕组的构成和连接规律有一个基本了解。下面先介绍交流绕组的构成原则、分类和基本概念，然后以三相双层叠绕组为例分析交流绕组的连接规律。 （一）、三相交流绕组的构成原则 三相交流绕组的构成原则如下。 1、三相绕组对称。即各相绕组结构相同、阻抗相等，并且在空间彼此相距120o电角度，以获得对称的三相感应电动势和磁动势。 2、在导体数一定的情况下，力求获得较大的基波电动势和基波磁动势。 3、绕组的合成电动势和合成磁动势的波形尽可能接近正弦波形。 4、端部连线应尽可能短，以节省用铜量；绕组的绝缘要可靠，机械强度和散热条件要好；工艺要简单，以便于制造、安装和检修。 (二) 、三相交流绕组的分类 三相交流绕组的种类很多，可按槽内绕组层数或绕组绕法来分类。按槽内绕组层数可分为单层绕组和双层绕组。按绕组绕法分类，单层绕组可分为同心式绕组、链式绕组和交叉式绕组；双层绕组可分为叠绕组和波绕组。 单层绕组由于感应电动势的波形不好，一般适用于l0kW以下的小型感应电动机。汽轮发电机和大、中型感应电动机的定子绕组一般采用双层叠绕组，水轮发电机的定子绕组和绕线型感应电动机的转子绕组常采用双层波绕组。 （三）、三相交流绕组的基本概念 1、电角度 电机定子内圆一周的几何角度是360o，称为机械角度。从电磁观点来看，若磁场在空间按正弦波分布，导体切割这个磁场，经过一对N、S磁极，导体中感应电动势变化一个周期，即360o电角度，所以一对磁极占有的空间电角度为360o。若电机有p对磁极，则电机内圆一周是P×360o电角度，即 电角度=p×机械角度 3、线圈与节距 4、槽距角α 7、线圈组 将每个磁极下属于同一相的q个线圈首尾相接依次串联起来就构成了一个线圈组。显然，一个线圈组占有一个相带的宽度。 （四）、三相双层叠绕组 2、划分相带 3、绘制绕组展开图 假设把定子从某一个齿的中间沿轴向切开，可以展开成一平面绕组连接图，如图4—3所示。图中，槽内线圈的上层边用实线表示，下层边用虚线表示；线圈和槽自左至右编号，线圈顶部的号码表示线圈号，中间的号码表示槽号。编号的原则是，线圈号与线圈上层边安放的槽号采用相同的编号。例如，1号线圈的上层边放在1号槽中，根据＝8，1号线圈的下层边应在9号槽中；接着2号线圈的上层边放在2号槽中，其下层边应放在10号槽中，以此类推，把相应的线圈边逐个连接成线圈。然后根据q＝3，把每极下同一相的q个线圈首尾相接依次串联起来，构成线圈组。最后再根据并联支路数a=1，把不同极下同一相的线圈组顺电动势相加的方向串联起来构成相绕组。下面以A相为例介绍交流绕组的连接规律。 由表4—1可知，A相共分得4个相带，每个相带占有3个槽，一共12个槽，分别是1、2、3，10、1l、12，19、20、21和28、29、30槽。首先把1号槽的上层边与9号槽(1+8=9)的下层边连接起来构成l号线圈，2号槽的上层边与10号槽的下层边连接起来构成2号线圈，3号槽的上层边与11号槽的下层边连接起来构成3号线圈；再把1、2、3号线圈首尾相接依次串联起来构成一个线圈组。同理可得到A相的其他3个线圈组。由于对应于A相带的线圈组与相邻的对应于X相带的线圈组电动势方向相反，按照电动势相加的原则，应把A相的4个线圈组按照“尾接尾，首接首”的连接规律串联起来构成A相绕组，如图4—3所示。同理可绘出B相和C相绕组的展开图，就得到了三相绕组完整的展