足球机器人系统仿真中的碰撞研究.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 × ∂ 年 月 文章编号222 足球机器人系统仿真中的碰撞研究Ξ 薛方正 冯挺 徐心和 东北大学人工智能与机器人研究所 辽宁沈阳 摘 要 总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果 指出当前一些碰撞模型的不足 进而指出了数字仿真系统 的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响 详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况 最后提出了足球机器人